ROS Discourse
robotiq_description 및 robotiq_controllers 릴리스가 ros2_robotiq_gripper에서 robotiq-ros로 이전
ROS2 환경에서 Robotiq 그리퍼(gripper)용 robotiq_description 및 robotiq_controllers 패키지의 릴리스 출처가 PickNikRobotics/ros2_robotiq_gripper에서 Robotiq이 직접 관리하는 robotiq/robotiq-ros로 변경된다. 이번 전환은 Humble, Jazzy, Lyrical, Rolling 배포판에 적용되며, Kilted는 PickNik의 0.0.1 버전을 수명 종료 시점까지 그대로 유지한다. 패키지 이름, 파일 경로, 조인트·링크 이름, RobotiqGripperHardwareInterface 플러그인 등 핵심 인터페이스는 변경되지 않는다. robotiq_driver, robotiq_msgs 등 나머지 robotiq-ros 패키지도 이번 릴리스를 통해 처음으로 빌드팜(build farm)에 추가된다. 기존 0.0.1에서 사용하던 sim_ignition, sim_isaac 등 일부 명칭은 계속 동작하지만 지원 중단(deprecation) 경고를 출력한다.
큐레이터apt 업그레이드는 되돌릴 수 없으므로, Robotiq 그리퍼를 ROS2 스택에 통합해 사용 중인 팀은 xacro 파일과 의존성 선언이 새 패키지와 충돌하지 않는지 업그레이드 전에 미리 점검할 필요가 있다.