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AI 연구

엔젤로보틱스, 연구용 웨어러블 로봇 '파이엑스원' 공개

ZDNet Korea·2026-09-29

요약

웨어러블 로봇 기업 엔젤로보틱스가 보행보조로봇 '엔젤슈트 H10'을 기반으로 한 연구개발용 웨어러블 로봇 '파이엑스원'을 공개했다. 좌우 고관절을 독립 제어할 수 있고, 확장 모듈을 통해 연구자가 원하는 제어 알고리즘을 설정해 1kHz 주기로 실행할 수 있다. IMU, 근전도(EMG), 지면반발력(GRF) 센서로 보행 및 신체 데이터를 실시간 수집해 AI 학습용 데이터로 전환하며, 이는 인간-로봇 상호작용 분석과 AI 강화학습 제어 연구에 활용될 수 있다. 회사는 대학, 공공 연구기관, 기업 연구소, 병원 등에 공급을 확대할 계획이다.

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연구자가 로봇 하드웨어를 직접 만들지 않고도 표준화된 플랫폼에서 데이터를 수집할 수 있게 되면, 국내 피지컬 AI 연구의 진입장벽을 낮추는 공통 기반이 될 수 있다.

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학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

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