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AI 연구

휴머노이드 로봇 2대, 탁구 복식 최초 선보여

전자신문 IT·2026-10-18

요약

상하이혁신연구원, 아콘 로보틱스, 홍콩대, 엔비디아 연구진이 두 대의 휴머노이드 로봇이 한 팀을 이뤄 탁구 복식을 하는 시스템 '핑퐁듀오'를 공개했다. 한 로봇이 공을 치면 즉시 옆으로 이동해 공간을 만들고, 다른 로봇이 들어와 다음 공을 받아치는 방식으로 자리를 교대한다. 이 과정에서 두 로봇은 충돌 위험을 계산해 각자의 위치를 실시간으로 조정한다. 실제 시험에서는 한 로봇이 2.15m를 이동한 사례가 확인됐다.

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단일 로봇의 동작 제어를 넘어 두 로봇이 역할과 공간을 실시간으로 주고받는 협업 제어 사례라는 점이 특징이다.

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