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국내 AI 생태계

ETRI-KAIST, 로봇 길찾기 AI 챌린지 세계 1위

ZDNet Korea·2026-09-16

요약

ETRI 필드로보틱스연구실과 KAIST 미래도시 로봇연구실 연합팀 'URL-FRRS'가 ECCV 2026 EMR 워크숍의 'VLNVerse 챌린지'에서 112개 참가팀 중 1위를 차지했다. 이 대회는 로봇이 자연어 명령과 카메라 영상을 함께 이해해 스스로 목적지를 찾는 시각-언어 내비게이션(VLN) 기술을 겨루는 챌린지다. 연구팀은 로봇이 도착 판단을 내린 뒤 이를 스스로 재확인해 잘못 멈췄을 경우 다시 탐색하는 '코어VLN(CoRe-VLN)' 기술을 새로 개발해 적용했다. ETRI는 이 기술을 시각장애인 안내로봇 '에디(EDDY)' 연구에 활용하고, 2029년까지 경량화해 국산 AI 반도체(K-NPU)로 구동할 계획이라고 밝혔다.

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로봇이 목적지 도착 여부를 스스로 재검증하는 기능은 연구팀이 밝혔듯 안내견 로봇처럼 안전이 핵심인 서비스 로봇에 특히 필요한 요소다.

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NPU
신경망 연산에 특화된 전용 반도체로, 행렬 곱셈과 병렬 연산을 하드웨어 수준에서 가속해 CPU나 GPU보다 낮은 전력으로 딥러닝 추론을 처리하는 프로세서를 말한다.

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