"휴머노이드"
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메타, 중국 푸리에와 로봇 맥스 개발 — AI 에이전트 뮤즈 구동용
메타가 중국 로봇 기업 푸리에와 함께 휴머노이드 로봇 '맥스'를 개발해 2026년 8월 말 사내 행사에서 시연했다고 디인포메이션이 10월 31일 보도했다. 맥스는 키 약 1.5m, 무게 약 48kg으로 엔비디아 젯슨 토르를 탑재했고, 얼굴 디스플레이로 표정을 표현하며 다섯 손가락으로 물체를 집을 수 있다. 메타와 푸리에는 9월부터 물체 조작력과 계단 이동 기능을 강화한 후속 모델 '맥스 2' 개발에 착수했다. 메타는 이 휴머노이드를 자사 AI 에이전트 '뮤즈'가 현실 공간에서 작동하는 수단으로 보고 있으며, 2025년 메타 로보틱스 스튜디오를 출범하고 2026년 5월 어슈어드 로봇 인텔리전스를 인수했다.
시스템반도체·팹리스LG전자, 클로이드 자체 생산 전환 — 액추에이터·연산칩 내재화
로봇 업계에 따르면 LG전자가 서울 양재 데이터 팩토리에서 세미 휴머노이드 '클로이드'를 직접 조립 생산하고 있다. 그동안 클로이드는 애지봇, 로보스타 등 외부 업체가 위탁생산해왔다. LG전자는 올해 말까지 클로이드 수백 대를 데이터 팩토리에 투입할 계획이며, 핵심 부품인 액추에이터와 연산 칩을 내재화해 제조 경쟁력을 높일 방침이다. 창원에는 액추에이터 시범 생산라인을 구축했고 양산 준비와 수주 활동을 병행 중이다.
시스템반도체·팹리스유니트리 G1 로봇, ACP 기술로 사다리 등반·낙상 회복 시연
스위스 취리히 연방공과대학교 연구진이 한 번의 학습으로 휴머노이드 로봇의 전신 동작을 제어하는 '주의 기반 접촉 계획(ACP)' 기술을 개발했다고 인터레스팅엔지니어링이 보도했다. 연구진은 중국 유니트리의 휴머노이드 로봇 G1을 이용해 사다리와 계단 오르기, 징검다리 건너기, 좁은 공간 통과, 낙상 후 재기립 등을 시연했다. ACP는 강화학습과 동작 모방을 결합해 손·발·무릎·팔꿈치·골반 등 9개 신체 부위의 접촉 지점을 지형에 맞춰 예측하고, 별도 제어기가 관절을 조정해 해당 지점에 도달하도록 한다. 로봇의 지형 인식에는 라이다 기반 매핑 시스템과 엔비디아 젯슨 오린 NX 컴퓨터가 쓰였다. 연구진에 따르면 8개 장애물 코스 시뮬레이션에서 ACP는 평균 92.5%의 성공률을 기록해 기존 방식(58.8%)보다 높았다.
ST마이크로, 휴머노이드 로봇용 MCU·MPU 고성능화 검토
ST마이크로일렉트로닉스는 휴머노이드 로봇에서 빠른 반응이 필요한 동작은 온보드 센서와 카메라를 활용해 로봇 자체에서 처리하고, 전신 조정(whole-body coordination)과 같은 작업만 중앙 GPU에 맡겨야 한다고 주장했다. 중앙 프로세서까지 왕복하는 데 걸리는 시간이 빠른 반응 처리에는 적합하지 않다는 것이 그 이유다. 이에 따라 ST는 휴머노이드 로봇용으로 더 강력한 MCU와 MPU를 개발하는 방안을 검토하고 있다.
휴머노이드 로봇산업, 한국은 생산·설계·총괄 리더십이 없다
국내 자동차 부품사 설문에서 3년 내 로봇 산업 진출을 추진하겠다는 응답이 다수였지만, 판로와 수요처 확보가 어렵다는 우려가 크다는 내용의 칼럼이다. 완성차처럼 앵커 역할을 할 기업이 로봇 분야엔 없고, 현대차의 휴머노이드 생산 공장이 미국에 있어 국내 부품사들의 실질적 납품처가 해외에 머물러 있다고 짚었다. 삼성(레인보우로보틱스), LG 등 대기업의 완제품 출시도 아직 이르고, 여러 기업의 기술을 통합할 지휘자 역할이 부재하다는 점도 지적했다. 글쓴이는 한국이 보유한 고급 제조 현장과 반도체·전자·통신 기반 기술이 강점이지만, 생산·설계·관리 주체가 모두 없는 상황에서 정부와 기업의 협력 모델 마련이 시급하다고 주장했다.
애자일로봇, 엔비디아 젯슨토르 탑재 휴머노이드 공개, 아우디 조립 시범 적용
애자일 로봇과 엔비디아는 10월 21일 독일에서 열린 엔비디아 GTC 베를린에서 연구용 휴머노이드 Agile ONE SN을 공개했다. 이 로봇은 엔비디아 Isaac GR00T 플랫폼을 기반으로 하며 1.4미터, 43킬로그램에 71자유도를 갖추고 엔비디아 Jetson Thor로 구동되고 개방형 VLA 모델 GR00T 1.7이 탑재돼 출고되며, 출시는 2027년 초로 예정됐다. 행사 이틀 전 엔비디아는 애자일 로봇에 대한 투자 계획을 밝혔고, 애자일 로봇·아우디·다쏘시스템은 아우디 잉골슈타트 공장에서 이동식 휴머노이드가 부품을 집어 조립 순서에 맞게 배열하는 공동 프로젝트도 발표했다. 애자일 로봇은 같은 자리에서 Franka Control Interface를 지원하는 로봇 팔 Diana 7, Diana 3도 함께 출시했다.
애자일 로봇, 엔비디아 GTC 베를린에서 Agile ONE SN 휴머노이드 출시 및 아우디와 휴머노이드 시범 운영
시스템반도체·팹리스Agile Robots, GTC 베를린서 휴머노이드 공개하고 아우디와 실증
Agile Robots와 NVIDIA가 10월 21일 독일에서 열린 NVIDIA GTC 베를린 행사에서 연구용 휴머노이드 로봇 Agile ONE SN을 공개했다. 같은 자리에서 Agile Robots는 Franka Control Interface(FCI)를 지원하는 신세대 로봇팔 Diana 7과 Diana 3도 함께 선보였다. 회사는 아우디와 휴머노이드 로봇 파일럿도 진행하고 있다고 밝혔다.