보스턴다이나믹스, 4손가락 차세대 로봇 핸드 공개…아틀라스 정밀 작업 능력 강화
보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스에 적용할 차세대 로봇 핸드를 처음으로 공개했다. 사람 손과 유사한 크기의 엄지 포함 4개 손가락 구조에 정밀 조작과 촉각 감지 기능을 적용해 공구와 소형 부품을 다루는 능력을 강화했다. 1일(현지시간) 이를 탑재한 아틀라스가 다양한 조작 작업을 수행하는 영상도 함께 공개됐다.
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포티투닷, '제노' 창시자·딥마인드·엔비디아 출신 영입…SDV 핵심 기술 3축 강화
현대자동차그�그룹 소프트웨어센터 포티투닷이 오픈소스 통신 프로토콜 '제노' 창시자 안젤로 코르사로 수석 연구위원, 구글 딥마인드·아마존 출신 음성 AI 연구자 김재영 그룹 리드, 엔비디아 자율주행 수석 엔지니어 출신 차오 팡 팀 리드를 영입했다. 세 사람은 각각 차량·클라우드 데이터 연결, 차량 내 음성 AI, 자율주행 VLA 모델 개발을 맡아 현대차그룹의 SDV(소프트웨어 중심 자동차) 전환 기술 개발을 지원한다.
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보스턴다이내믹스, 손가락 4개 차세대 로봇 핸드 공개…아틀라스에 장착해 드릴·너트 작업 시연
보스턴다이내믹스가 엄지 포함 손가락 4개, 총 13자유도로 구성된 차세대 로봇 핸드를 공개하고 이를 휴머노이드 로봇 아틀라스에 장착해 드릴 작업과 너트 체결 등 제조 현장 정밀 작업을 시연했다. 손끝과 손바닥에 압력 기반 촉각 센서를 배치했으며, 시뮬레이션 학습을 실제 로봇에 적용하는 '심투리얼' 방식으로 핸드 조작 기술을 개발했다.
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