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산업용 로봇·자동화

中 에이스로보틱스, 싱가포르 대학과 물리 상호작용 로봇 월드모델 '문도' 공개

로봇신문2026-11-02

요약

중국 휴머노이드 로봇 기업 에이스로보틱스가 싱가포르 난양이공대학 S-랩과 협력해 로봇이 물리적 환경과 상호작용하며 학습하는 월드모델 '문도(Mundo)'를 발표했다. 문도는 장면 재구성, 자율적 시각 탐색, 시공간 시뮬레이션 기능을 지원하며, 아틀라스와 비교해 객체의 질량·마찰력 같은 물리적 특성을 반영한다는 점이 특징으로 소개됐다.

큐레이터 노트

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물리적 속성까지 반영하는 월드모델이라는 점에서 기존 시각 중심 모델과의 차별점이 강조됐지만, 실제 로봇 제어 성능으로 이어지는지는 추가 검증이 필요하다.

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