글로벌로직, 헤이스택 로보틱스와 병원용 UV 살균로봇 개발
요약
GlobalLogic의 실리콘·임베디드 부문은 코로나19 팬데믹 시기 Haystack Robotics와 협력해 병원용 UV 살균 자율이동로봇(AMR)을 개발했다. 이 로봇은 실시간 인식, 엣지 기반 지능, 내비게이션을 결합해 사람과 안전하게 함께 작동하며 주변 환경 변화에 적응할 수 있다. 병원의 혼잡하고 폐쇄적인 공간 문제를 해결하기 위해 자율 주행 모드와 간병인·간호사를 따라가는 '팔로우 미' 모드 두 가지를 적용했다.
큐레이터 노트
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GlobalLogic은 이동 플랫폼(트랙)과 탑재 장비(UV 모듈)를 구조적으로 분리해 확장 가능한 설계를 지향했으며, 모터 제어와 ROS 기반 센서 퓨전 등 핵심 구성요소를 다른 프로젝트에도 재사용했다고 밝혔다.
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