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GLOSSARY

엔코더

Encoder입문

엔코더란 모터나 회전축의 움직임을 전기 신호로 변환하여 위치·속도·방향을 측정하는 센서이다. 로봇이 관절을 얼마나 돌렸는지 스스로 파악해야 목표 자세에 정확히 도달할 수 있기 때문에, 엔코더는 모터 제어에서 빠질 수 없는 피드백 장치다. 예를 들어, 6축 로봇팔은 각 관절마다 엔코더를 달아 현재 각도를 실시간으로 읽으면서 모터를 조절한다. 엔코더는 크게 회전량을 누적해 세는 증분형(Incremental)과, 전원이 꺼져도 절대 위치를 기억하는 절대형(Absolute)으로 나뉜다. 엔코더가 위치를 '측정'하는 장치라면, 서보 모터는 그 측정값을 이용해 위치를 '제어'하는 구동 장치라는 점에서 구분된다.

이 용어가 나온 기사

로봇신문부품·센서산업·정책·투자

알에스오토메이션, 에이전틱 로보틱스 기반 K로봇 부품 생태계 조성 추진

알에스오토메이션이 에이전틱 로보틱스(Agentic Robotics) 플랫폼을 중심으로 국내 로봇 부품기업의 기술을 연결하는 생태계 조성을 추진한다. 에이전틱 로보틱스는 AI가 작업 목표와 구동 상태를 바탕으로 필요한 동작 및 학습·조정 과정을 판단하고, 실행 결과를 반영해 성능을 개선하는 접근 방식이다. 회사는 자체 보유한 모션 제어(motion control), 서보드라이브(servo drive), 엔코더(encoder) 등 정밀 구동 기술에 AI를 결합해 개별 부품 성능을 높이는 것을 목표로 한다. 나아가 다양한 국산 부품을 실제 로봇과 생산설비에 통합할 수 있는 플랫폼 구축도 병행해 추진한다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 협력 기업 범위, 플랫폼 구현 일정, 성능 수치 등 구체적인 내용은 확인할 수 없다. '에이전틱 로보틱스'가 기존 AI 기반 모션 제어 접근과 무엇이 다른지는 원문만으로는 판단하기 어렵다.

Rafael Minguet Delgado / Pexels