그리퍼란 로봇이 물체를 집거나 놓을 수 있도록 팔 끝에 부착하는 파지(把持) 장치이다. 로봇팔은 그리퍼 없이 물체를 직접 다룰 수 없기 때문에, 작업 목적에 맞는 그리퍼를 장착해야 조립·포장·이송 등의 작업을 수행할 수 있다. 두 개 이상의 핑거(finger)가 열리고 닫히며 물체를 쥐는 방식이 가장 일반적이며, 진공으로 표면을 흡착하는 방식이나 전자석을 이용하는 방식도 널리 쓰인다. 예를 들어 자동차 조립 라인에서 볼트를 집어 지정 위치에 놓는 로봇팔 끝에는 볼트 크기에 맞춘 2핑거 그리퍼가 사용된다. 엔드 이펙터(end effector)는 그리퍼를 포함하는 더 넓은 개념으로, 용접 토치나 페인팅 노즐처럼 물체를 직접 집지 않는 도구도 모두 엔드 이펙터에 해당한다.
캐나다 Robotiq이 촉각 감지(tactile sensing)와 내장형 AI를 탑재한 적응형 그리퍼 '2FC'를 공개했다. 이 그리퍼는 로봇이 물리적 상호작용을 통해 학습하고, 연구실에서 생산 현장까지 안정적으로 동작하도록 지원한다. 사전 주문은 공개일부터 시작됐으며, 배송은 2027년 1분기로 예정되어 있다. Robotiq은 로봇 조작이 시각·시뮬레이션 기반 접근만으로는 한계가 있으며 궁극적으로 촉각에 의존해야 한다는 점을 개발 배경으로 밝혔다.
큐레이터원문이 중간에 잘려 세부 사양(자유도, 가반하중, 반복정밀도 등)이 확인되지 않는다. 실제 생산 현장 적용 결과나 독립적인 성능 검증 데이터가 아직 공개되지 않은 단계임을 감안해야 한다.
HX Friends – Open-Source Hands & Grippers
ROBOTIS가 DYNAMIXEL 액추에이터와 모듈형 관절 구조를 기반으로 한 오픈소스 로봇 손·그리퍼 레퍼런스 라인업 'HX Friends'를 공개했다. HX Friends는 단일 손가락 모듈부터 그리퍼, 다지(多指) 손까지 다섯 가지 모델로 구성되며, 연구 주제나 작업 환경에 맞게 자유도와 손가락 구성을 단계적으로 비교·수정할 수 있도록 설계됐다. 기본 모듈인 HX1-D03(핑거)은 XM335 액추에이터 3개와 손끝 촉각 센서 1개로 구성된 3자유도(DOF) 단일 손가락으로, 관절 적층·파지·웨이브 동작 테스트에 사용된다. HX2-D01(그리퍼)은 XM430 액추에이터 1개를 사용하는 1자유도 2지(二指) 그리퍼로 소개된다.
큐레이터원문이 중간에 잘려 HX2-D01 이후 세 모델의 사양은 확인할 수 없으므로, 전체 라인업은 원문에서 직접 확인이 필요하다.
스페인 카를로스 3세 마드리드대(UC3M)와 나바라 공립대(UPNA) 연구팀이 물체를 손에서 놓지 않은 채 위치와 방향을 바꿀 수 있는 소프트 로봇 그리퍼를 개발했다. 손가락 움직임만으로 파지 상태를 유지하면서 물체를 재배향하는 손안 물체 조작(In-hand Manipulation) 기능을 구현한다. 연구팀은 이 그리퍼가 깨지기 쉽거나 형태가 일정하지 않은 물체를 다루는 식품·물류·실험실 환경에 적용 가능하다고 밝혔다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 실험 조건(시뮬레이션·실기 여부, 평가 물체 종류 및 수)과 성능 수치를 확인할 수 없어 결과 해석에 주의가 필요하다.
로봇핸드 전문기업 테솔로가 다관절 로봇핸드와 그리퍼의 국내외 공급 확대를 바탕으로 기업공개(IPO) 준비를 진행하고 있다. 회사 측은 누적 판매량이 2026년 말 1,000대를 넘어설 것으로 전망한다. 주요 적용 분야는 산업 자동화, 휴머노이드 로봇, 로봇 연구, 피지컬 AI(physical AI)다. 판매 물량 증가에 따라 반복 생산·품질관리·공급 역량 확보에도 투자를 늘리고 있다.
큐레이터1,000대 전망은 테솔로 자체 예측치이며 독립적으로 검증된 수치가 아니다. 기사 본문이 중간에 잘려 있어 IPO 일정, 재무 지표 등 추가 세부 내용은 확인이 어렵다.
