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부품·센서

美 MIPS, 휴머노이드 관절 제어용 피지컬 AI 반도체 플랫폼 공개

로봇신문부품·센서휴머노이드
Valentine Tanasovich / Pexels

요약

미국 반도체 기업 MIPS(글로벌파운드리 계열사)가 로봇 관절 제어를 위한 반도체 플랫폼 '액터스(Actus)'의 개선된 기술을 공개했습니다. 액터스는 로봇의 모터 제어, 실시간 통신, 엣지 AI 추론(로봇 안에서 직접 처리하는 AI 계산) 기능을 하나의 플랫폼에 통합합니다. 휴머노이드 로봇의 팔꿈치부터 손가락까지 이어지는 관절처럼, 공간·무게·전력·발열 제약이 까다로운 환경을 주요 대상으로 설계됐습니다. 개방형 명령어 집합(누구나 가져다 쓸 수 있는 설계 규격)인 RISC-V 아키텍처를 기반으로 만들어졌습니다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

로봇이 손가락 하나하나를 정밀하게 움직이려면 작고 전력도 적게 쓰면서 빠르게 판단하는 전용 반도체가 필요합니다. 아직 레퍼런스 플랫폼(기준 설계안) 발표 단계라, 실제 로봇 제품에 탑재되기까지는 시간이 더 걸릴 것으로 보입니다.

이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 이 글은 AI의 도움을 받아 작성했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.