Gazebo PMC Meeting Minutes 2026-10-26
요약
Gazebo 프로젝트 관리 위원회(PMC) 회의가 2026년 10월 26일 UTC 18:00에 열렸다. 외부 기여가 빌드팜(buildfarm)에 급증하면서 CI 자동 트리거 여부와 악성 바이너리 포함 가능성 등 보안 우려가 논의됐으나, 최종 정책은 결정되지 않았다. gz-physics PR 병합 후 Bullet-Featherstone 운동학(kinematic) 모드 데모가 gz-sim에 추가됐으며, SDF에서 메시지 및 서비스 호출 시퀀스를 재생하는 TimelinePublisher 시스템(gz-sim#4088)이 도입돼 Jetty·Ionic·Harmonic 브랜치로의 백포트가 검토 중이다. C++20 마이그레이션의 일환으로 Ogre-next의 GpuProgramParameters 컴파일 관련 패치(ogre-next#596)가 상류(upstream)에 제출됐다.
큐레이터 노트
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외부 기여에 대한 CI 자동 실행 정책이 아직 결론 없이 논의 중이므로, 보안과 기여자 경험 사이의 균형이 어떻게 정해질지 후속 회의에서 확인이 필요하다.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.