ROS Discourse
P100R 편광 3D 깊이 카메라: 반사·광택 표면에서도 작동하는 로봇용 거리 센서
P100R은 금속 바닥·유리벽·광택 타일처럼 빛이 반사되는 환경에서도 거리를 정확히 측정하는 3D 깊이 카메라예요. 편광(빛의 특정 방향만 통과시키는 필터 기술)을 이용한 구조광 방식으로, 반사면에서 생기는 노이즈를 걸러내는 게 핵심이에요. 측정 범위는 0.3m~8.0m이고, 60cm 거리에서 ±1mm 정밀도를 낼 수 있다고 해요. 이동 로봇(AGV·AMR)이나 로봇 팔처럼 실내·산업 현장에서 쓰이는 로봇을 겨냥한 제품이에요.
큐레이터반사 표면 인식은 창고·공장 자동화에서 오랜 난제였어요. 다만 제시된 수치는 제조사 발표 기준이고, 실제 현장에서 같은 성능이 나오는지는 독립적인 검증 결과를 봐야 알 수 있어요.