ROS Discourse
15.5g 단안 VIO 모듈 RoboBaton Neo 제작기: 하드웨어 동기화, 0.6W 소비전력, EuRoC 벤치마크
RoboBaton Neo는 250g 이하 초소형 드론이나 손에 들고 다니는 측량 장비를 위해 설계된 단안(카메라 1개) VIO 모듈이에요. VIO는 카메라와 IMU(관성측정장치)를 함께 써서 위치를 추적하는 기술이에요. 하우징 포함 무게 15.5g, 소비전력 0.6W로 비행 컨트롤러의 보조 전원에서 바로 구동할 수 있어요. 카메라와 IMU 사이의 시간 오차를 하드웨어 수준에서 맞춰, 소프트웨어만으로 동기화할 때 생기는 위치 오류를 줄였어요. 현재 ROS·ROS 2 연동을 준비 중이며, EuRoC(드론 비행 환경 위치추정 성능 평가 데이터셋) 기반 벤치마크 결과를 공개하고 커뮤니티 피드백을 모으고 있는 단계예요.
큐레이터아직 커뮤니티 피드백을 받고 있는 개발 단계라 실제 제품 출시 시기는 확인되지 않았어요. 이런 초경량 위치추적 모듈이 보편화되면 소형 자율비행 드론 제작 비용과 무게가 많이 낮아질 수 있어요.