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#서울대

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JUNLIN ZOU / Pexels
로봇신문

서울대 기계공학부 김아영 교수

서울대학교 기계공학부 김아영 교수는 로봇 인지(Robotic Perception), 동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM), 공간 인공지능(Spatial AI)을 주요 연구 분야로 한다. 2005년 서울대 기계항공공학부를 졸업하고 동 대학원에서 2007년 석사학위를 취득했으며, 미국 미시간대학교에서 전기공학 석사(2011)와 기계공학 박사(2012) 학위를 받았다. 이후 한국전자통신연구원(ETRI)을 거쳐 2014년부터 2021년까지 KAIST 건설및환경공학과 교수로 재직했다. 2021년 서울대 기계공학부 교수로 부임하여 현재에 이르고 있다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 있어 연구 내용과 성과 등 세부 사항을 파악하려면 원문을 직접 확인해야 한다.

TruckRun / Unsplash
로봇신문

서울대 윤병동 교수팀, 제조 자율화 이끌 ‘풀스택 AI 팩토리’ 구축 나서

서울대학교 기계공학부 윤병동 교수 연구팀이 제조 현장의 데이터 수집부터 추론·의사결정·물리적 실행까지 전 과정을 AI로 연결하는 '풀스택 AI 팩토리' 연구에 착수했다. 해당 과제는 2026년도 리더연구 유형A에 최종 선정됐으며, 2026년 6월부터 9년간 수행된다. 연구팀은 대규모 데이터를 사전 학습한 파운데이션 모델(foundation model)을 제조 업무에 특화된 형태로 개발하고, 이를 실제 제조라인에 적용해 제조 자율화의 기반을 마련할 계획이다.

큐레이터착수 발표 단계이므로 파운데이션 모델의 실제 제조라인 적용 성과는 수년 후에나 확인 가능하며, 시뮬레이션과 실기 적용 결과를 구분해 후속 보고를 지켜볼 필요가 있다.