로봇신문
로봇 피부‘촉각’오류 줄이는‘신축성 다이오드’개발
로봇 손이 작은 물체를 섬세하게 다루려면 손끝에서 촉감을 느낄 수 있어야 해요. UNIST 화학과 심교승 교수팀이 로봇에 촉감을 주는 전자피부(부드러운 소재 안에 압력 센서가 촘촘히 들어 있는 장치)의 신호 오류를 줄이는 '신축성 유기 다이오드'를 개발했어요. 전자피부는 센서가 많을수록 한 센서에서 나온 전류가 옆 센서로 새어 들어가 위치나 압력을 잘못 읽는 문제가 생기는데, 이 다이오드가 그 불필요한 전류 흐름을 차단해 줘요.
큐레이터아직 연구실 단계 결과라 실제 로봇 손에 얼마나 잘 붙는지, 오래 버티는지는 추가 검증이 필요해요.