전자신문
GPS 없이 사람 쫓는다…드론의 숲속 추적 기술
미국 퍼듀대학교 IDEAS 연구소의 아니켓 베라(Aniket Bera) 교수가 GPS와 외부 서버 없이 숲속에서 사람을 추적하는 자율 드론 시험 영상을 공개했다. 드론은 비행 중 자신의 위치와 주변 장애물을 실시간으로 파악해 나무와 나뭇가지를 스스로 회피하면서 이동 경로를 계산한다. 추적 대상이 나무 뒤로 가려질 경우에는 이동 방향을 예측해 다시 추적 경로를 탐색하는 기능도 갖추고 있다.
큐레이터시험 영상 공개 수준의 발표로, 추적 성공률·비행 지속시간 등 정량적 성능 지표는 원문에 제시되지 않는다.
