로봇신문
美 보스턴 다이내믹스, 바퀴 달린 아틀라스 로봇 실험 영상 공개
보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)의 다리에 바퀴를 달아 주행 실험을 진행한 영상을 공개했습니다. 이번 실험은 물리 법칙을 계산하는 기존 제어 방식과 상황에 맞게 스스로 행동을 조정하는 정책 기반 제어 방식을 함께 사용해, 울퉁불퉁한 실제 지형에서도 균형을 잡을 수 있는지 확인하는 것이 목적입니다. 실험 소개는 회사의 아틀라스 제어 엔지니어 앤디 우(Andy Wu)가 직접 맡았습니다. 보스턴 다이내믹스는 바퀴 달린 아틀라스가 판매용 제품이 아닌 연구용 시험 제품임을 명확히 밝혔습니다.
큐레이터연구실 실험 단계이며 회사가 직접 '상용 제품이 아니다'라고 밝혔습니다. 실제 판매나 현장 투입까지는 아직 상당한 시간이 필요합니다.