The Robot Report
Boston Dynamics, 전신 제어 테스트 위해 Atlas 휴머노이드에 바퀴 추가
Boston Dynamics가 휴머노이드 로봇 Atlas에 바퀴를 장착해 전신 제어(whole-body control)를 테스트하고 있다. 이 시스템은 고전적 모터 제어와 전신 강화학습(whole-body reinforcement learning)을 결합한 방식을 사용한다. 두 접근법의 결합을 통해 Atlas의 동적 휠 기반 이동(wheeled locomotion)을 구현하는 것을 목표로 한다.
큐레이터제공된 본문이 매우 짧아 실험 조건, 성능 수치, 바퀴 구성 방식 등 구체적인 내용은 확인되지 않는다. 고전 제어와 강화학습을 어떻게 통합했는지는 원문 전체 기사를 직접 확인해야 판단할 수 있다.