로봇신문
중국 앤트그룹, 범용 로봇 촉각 AI 모델 '링봇 터치' 오픈소스 공개
중국 앤트그룹(Ant Group)의 로봇 AI 개발 조직 로비앤트(Robbyant)가 로봇용 촉각 AI 모델 '링봇 터치(LingBot-Touch)'를 오픈소스로 공개했습니다. 링봇 터치는 자기식·시각 기반 촉각식·압저항식 등 서로 다른 세 종류의 촉각 센서(손끝으로 물체를 느끼는 장치)에서 나오는 신호를 하나의 공통된 형태로 바꿔 처리합니다. 기존에는 센서 종류가 달라지면 그때마다 새로운 AI를 따로 만들어야 했는데, 링봇 터치는 하나의 모델로 여러 센서를 함께 다룹니다. 코드가 공개되어 있어 다른 연구자나 개발자들도 가져다 쓸 수 있습니다.
큐레이터로봇 손이 물건을 집을 때 센서 종류에 상관없이 같은 AI를 쓸 수 있게 되면 로봇 손 개발 속도가 빨라질 수 있습니다. 아직 연구·공개 단계로, 실제 제품에 적용된 사례는 현재 확인되지 않습니다.