로봇신문
KAIST, “파란 소파 찾아가”…말 알아듣고 스스로 길 찾는 로봇 ‘국제대회 1·2위’
KAIST 전기및전자공학부 명현 교수 미래도시 로봇연구실 연구팀이 자연어 명령을 이해하고 미지의 실내 환경에서 목표 물체를 스스로 찾아가는 로봇 항법 기술을 개발했다. '파란 소파를 찾아가'와 같은 언어 지시 한 마디만으로 처음 진입한 건물에서도 경로를 탐색할 수 있다. 이 기술은 목표 지점에 올바르게 도착했는지 로봇이 스스로 판단·확인하는 기능도 포함한다. 연구팀은 컴퓨터비전 학술대회 ECCV 2026 및 로보틱스 관련 국제 대회에서 1위와 2위를 각각 기록했다.
큐레이터본문이 일부 잘려 구체적인 기법명·평가 데이터셋·경쟁 팀 수가 확인되지 않으며, 대회가 시뮬레이션 환경인지 실기 환경인지도 원문에서 명확히 드러나지 않는다.
