#Jetson

lightBot: apt 업데이트로 고장난 ROSOrin Pro를 빈 드라이브에서 재구축한 기록 (ROS 2 Humble, Orin NX, 37장 가이드)

Hiwonder ROSOrin Pro 구매 후 apt 업데이트 실행으로 벤더 이미지가 손상돼 시스템 전체가 작동 불능 상태가 됐다. NVMe를 완전히 초기화하고 Jetson Orin NX 16GB, JetPack 6, ROS 2 Humble 환경을 처음부터 재구축했다. 바퀴 인코더 없이 rf2o 레이저 오도메트리와 cuVSLAM을 EKF(확장 칼만 필터)로 융합하고, Nav2와 SLAM Toolbox로 자율 탐색을 구성했다. 5자유도 팔은 MoveIt으로 제어하며, GPU에서 실행하는 오픈 어휘 비전 모델은 제안만 할 수 있고 사용자 승인 없이 로봇을 구동하지 못하도록 설계됐다. 각 장 말미에 동작 검증 테스트를 포함하는 37장 구성의 가이드가 GitHub와 개인 위키에 공개됐다.

큐레이터벤더 이미지의 재현 불가능성을 직접 경험한 커뮤니티 빌드 로그로, 현재 SLAM Toolbox로 지도 생성 후 재부팅 시 안정적 재지역화(relocalization)가 이뤄지지 않는 문제를 해결 중이라고 밝혀 실제 SLAM 운용의 현실적 과제를 보여 준다.

MDS테크, 휴머노이드 홈로봇 프로젝트 참여…피지컬 AI 매출 확대 탄력

MDS테크가 국내 기업 A사의 휴머노이드 홈로봇 프로젝트에 참여하기로 하고 약 40억원 규모의 공급 계약을 체결했다. 공급 품목은 엔비디아(NVIDIA) 젯슨(Jetson) 모듈과 글로벌 에코파트너사들의 시스템·센서를 묶은 '젯슨 풀 패키지'다. 이번 계약은 MDS테크 AI 사업 조직 출범 이후 단일 프로젝트 기준 최대 규모다.

큐레이터로봇을 개발 중인 A사의 명칭이 공개되지 않아 프로젝트 실체를 독립적으로 확인하기 어렵고, MDS테크는 부품·모듈 공급 역할이므로 로봇 자체의 개발 수준은 이 기사만으로 판단할 수 없다.

Pixi를 활용한 Isaac ROS 5.0

Isaac ROS 5.0이 출시되었으며, Pixi 패키지 매니저를 통한 설치 방식이 새롭게 지원된다. Jetson 디바이스와 일반 Linux 시스템 양쪽에서 사용 가능하다. GitHub의 isaac-forge 저장소를 클론한 뒤 pixi run demo 명령으로 YOLOv8 기반 데모를 바로 실행해 볼 수 있다.

큐레이터공개된 내용이 설치 방법 안내에 그쳐, 5.0에서 추가되거나 변경된 기능의 구체적인 내역은 원문만으로는 파악하기 어렵다.

상용·독점 ROS 2 컴포넌트의 일반적인 배포 방식

ROS Discourse에 게시된 질문 글로, 상용 ROS 2 소프트웨어의 배포 패턴에 대한 업계 관행을 묻고 있다. 작성자는 모바일 온디바이스 AI 분야 출신으로, Android의 AAR·iOS의 XCFramework처럼 명확한 바이너리 배포 경계가 로봇공학에서는 덜 표준화되어 있다고 지적한다. Jetson 등 Linux 기반 로봇 플랫폼을 대상으로 하는 독점 AI 추론 런타임을 ROS 2 시스템에 통합하는 아키텍처 예시로, 독점 런타임 위에 C/C++ API, ROS 2 어댑터 노드, 런치 파일을 쌓는 구조를 제시한다. 배포 방식 후보로는 Debian 패키지, 컨테이너, 사전 빌드 바이너리, ROS 패키지가 언급된다. ROS 2를 배포 경계 자체로 볼지, 독립적으로 패키징된 소프트웨어 위의 통합 레이어로 볼지에 대한 현장 의견을 구하고 있다.

큐레이터이 글은 답변이 달리기 전 상태의 포럼 질문이며, 본문도 중간에 잘려 있어 전체 맥락 파악이 어렵다. 정보 가치는 질문 자체보다 커뮤니티 응답에 달려 있으므로, 원문 스레드에서 답변을 직접 확인하는 편이 낫다.

엔비디아, '아이작 ROS 5.0' 공개…AI 에이전트가 로봇 개발에 직접 참여

엔비디아(NVIDIA)가 2026년 9월 22~24일 캐나다 토론토에서 열린 ROSCon 글로벌 2026에서 GPU 가속 로봇 소프트웨어 패키지 모음 Isaac ROS 5.0을 공개했다. 이번 버전은 AI 에이전트가 로봇 개발 작업에 직접 참여할 수 있는 기능을 새롭게 지원한다. 오픈소스 피지컬 AI(Physical AI) 라이브러리도 확장됐으며, 젯슨(Jetson) 플랫폼 전반으로 배포 범위를 넓혔다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 전체 변경 사항을 파악하기 어렵다. AI 에이전트가 개발 파이프라인에 참여하는 방식과 범위, 기존 버전 대비 구체적인 차이는 원문 전문 또는 NVIDIA 공식 릴리스 노트에서 확인이 필요하다.

NVIDIA, 주류 로보틱스 및 엣지 AI 발전을 위한 새로운 Jetson Thor 컴퓨터 출시

NVIDIA가 Thor 아키텍처 기반의 새로운 젯슨(Jetson) 모듈 T3000과 T2000을 공개했다. 두 모듈은 엣지(edge)에서 파운데이션 모델(foundation model)을 실행할 수 있도록 설계된 소형·저전력 AI 컴퓨팅 플랫폼이다. 범용 로봇과 자율 기계가 연구 단계를 벗어나 대량 시장 배포로 전환되는 수요에 대응하기 위해 개발되었다.

NVIDIA Jetson, 에이전틱 AI를 물리 세계로 구현하다

NVIDIA는 COMPUTEX에서 Jetson 플랫폼용 JetPack 7.2와 NemoClaw 지원을 발표했다. JetPack 7.2는 에이전틱 AI(Agentic AI) 기능과 Yocto 프로젝트 지원을 새롭게 포함한다. Jetson Orin에서 CUDA 13이 지원되며, Jetson AGX Orin 32GB 모듈에서 성능이 향상됐다. 또한 NVIDIA Jetson에서 다중 인스턴스 GPU(MIG, Multi-Instance GPU) 기능이 추가됐다.