MIT 연구팀이 소장 내부를 이동하며 진단과 치료 작업을 수행하는 소프트 로봇(soft robot) 내시경을 개발했다. 이 로봇은 좁고 구불구불한 소장 환경에서 영상 촬영, 약물 전달, 조직 검사, 소형 용종 제거 등을 수행할 수 있다. 소장은 기존 내시경으로 접근이 어려운 부위로, 연구팀은 해당 부위의 진단·치료 접근성 향상을 목표로 설정했다. 연구 성과는 국제 학술지 사이언스 로보틱스(Science Robotics)에 발표됐다.
큐레이터기사에 실험 환경(시뮬레이션·체외·동물 모델·임상)이 명시되지 않아 실제 소장에서의 성능을 현 단계에서 판단하기 어렵다. 논문 원문에서 검증 조건을 확인해야 결과의 의미를 제대로 읽을 수 있다.
MIT 공학자들이 살아있는 근육세포를 동력원으로 사용하는 종이 두께의 수영 로봇을 개발했다. 이 로봇의 근육세포는 빛 자극에 반응하며, 이를 통해 로봇이 물속에서 유영하고 방향을 전환할 수 있다. 연구팀은 이 접근이 자가 치유 능력을 갖춘 소형 생물학적 로봇(bio-hybrid robot)으로 이어질 수 있다고 밝혔다. 이러한 로봇은 일반 기계가 접근하기 어려운 섬세한 환경 탐사에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
큐레이터원문이 ScienceDaily 요약본이라 로봇 크기, 유영 속도, 사용된 세포 종류 등 구체적인 실험 조건이 빠져 있다. 결과를 정확히 평가하려면 원 논문 확인이 필요하다.
MIT 엔지니어들이 근육세포로 구동되는 종이 두께의 수중 로봇(aquabot)을 개발했다. 이 로봇은 물이 채워진 미로를 헤엄쳐 통과하는 실험을 수행했다. 생체 조직과 공학 구조를 결합한 생체혼합(biohybrid) 방식으로 설계되었으며, 소형·고효율 로봇 설계의 접근법을 제시한다.
큐레이터제공된 본문이 한 문장에 불과해 근육세포 종류, 구동 제어 방식, 실험 조건 등 핵심 세부 사항은 원문 전체에서 별도로 확인이 필요하다.
MIT 리투 라만(Ritu Raman) 교수팀이 살아 있는 근육세포로 구동되는 생체 혼합(biohybrid) 초소형 수중 로봇을 개발했다. 이 로봇은 빛을 비추면 근육세포가 수축하며 지느러미 형태의 몸체를 흔들어 물속을 헤엄친다. 빛의 조사 위치와 간격을 달리하면 로봇의 방향과 속도를 제어할 수 있다. 연구 성과는 학술지 'Advanced Functional Materials'에 게재됐다.
큐레이터근육세포 수축을 빛으로 제어하는 광구동 방식이어서 전기·모터 없이 초소형 구현이 가능하다는 점이 이 연구의 핵심이나, 본문이 중간에 잘려 실험 규모와 성능 수치는 확인되지 않는다.
MIT 연구팀이 지도가 없는 동적 환경에서 무인항공기(UAV)의 충돌 없는 비행을 가능하게 하는 자율비행 경로 계획 시스템 'SANDO(Safe AutoNomous trajectory planning for Dynamic unknOwn environments)'를 개발했다. SANDO는 주변 장애물의 이동 속도를 분석해 해당 장애물이 미래에 점유할 수 있는 공간 범위를 예측한다. 이를 바탕으로 UAV가 움직이는 장애물과의 충돌을 사전에 회피하는 경로를 계획한다.
큐레이터본문이 일부만 제공되어 실험 조건(시뮬레이션·실기 비행 여부, 검증 환경 규모)을 확인할 수 없다. MIT 뉴스 원문에서 실험 세부 내용을 직접 확인하는 것이 권장된다.
MIT 연구팀이 소형 비행 로봇에 AI 제어 시스템을 적용해 비행 속도를 약 450% 높였다. 이 로봇은 11초 안에 공중제비(somersault) 10회를 수행하는 곤충 수준의 민첩성을 보인다. 연구팀에 따르면 이 기술은 기존 드론이 진입하기 어려운 지진 잔해 탐색이나 위험 공간 정찰에 활용될 가능성이 있다.
큐레이터ScienceDaily 기사 특성상 원문이 짧아 실험 환경(실내/실외, 제어 조건 등)과 AI 제어 방식의 구체적인 내용이 확인되지 않는다. 속도·민첩성 수치는 연구팀의 발표 기준이며 독립 검증 결과는 아니다.
MIT CSAIL 연구팀이 세 개의 AI 에이전트(agent)를 활용해 3D 실내 장면을 자동으로 생성하는 시스템을 개발했다. 이 시스템은 물체 배치, 벽 구조, 공간 외관을 조합해 현실적인 가상 실내 환경을 구성한다. 생성된 가상 환경에서 로봇은 실제 전원이 켜지기 전에 다양한 작업 수행 방식을 연습하고 훈련 데이터를 확보할 수 있다.
IEEE Spectrum이 매주 발행하는 로봇 영상 모음에서 RoboCup 대회의 11대 11 풀팀 휴머노이드 로봇 축구 경기가 실제 하드웨어로 처음 치러진 사실을 전한다. 두 팀의 전신 휴머노이드 로봇이 맞붙은 것은 이번이 처음으로 기록된다. MIT와 스위스 로잔 연방공과대학교(EPFL) 연구팀은 수중 유영과 공중 비행을 모두 수행할 수 있는 수륙공용 로봇을 개발하였다. 이 로봇은 잠수성 조류의 운동 역학 연구에 활용될 수 있으며, 수중-공중 복합 비행체 분야의 새로운 가능성을 제시한다. 기사에는 RSS 2026, IROS 2026, Humanoids Summit Seoul 등 향후 주요 로봇공학 학회 일정도 함께 수록된다.