로봇신문
日 파나소닉, 손끝 촉각으로 실시간 반응하는 로봇 조작 AI 개발
파나소닉 홀딩스와 파나소닉 R&D 컴퍼니 오브 아메리카(PRDCA)가 캘리포니아대 버클리, 엔비디아, 스탠포드대, 이탈리아 로마 사피엔자대, 이탈AI(ItalAI)와 공동으로 촉각 반응형 로봇 조작 AI 'T-Rex(Tactile-Reactive)'를 개발했다. T-Rex는 시각·언어 정보에 더해 손끝에서 실시간으로 감지한 압력과 미끄러짐 등 촉각(tactile) 정보를 함께 활용한다. 이를 통해 로봇이 양손으로 정교한 작업을 수행할 수 있도록 설계됐다.
큐레이터기존 시각-언어-행동 모델(VLA)이 촉각 정보를 거의 다루지 않았다는 점에서 접근 방식의 차별성은 있으나, 제공된 본문이 잘려 있어 실험이 시뮬레이션인지 실기인지, 어떤 과제를 평가했는지 확인이 어렵다.