ROS Discourse
Spatial Math Python 1.1.19 출시
로봇공학 위치·자세 표현(pose and orientation) 라이브러리 spatialmath-python이 버전 1.1.19로 업데이트됐다. 이 라이브러리는 2D·3D 공간에서 위치와 방향을 생성·조작·변환하는 Python 라이브러리로, ROS 2 전용은 아니나 로봇공학 전반에서 활용된다. Peter Corke와 Robotics & AI Institute(RAI), 외부 기여자들이 함께 유지보수하고 있다. 이번 버전에서는 신규 기여자들의 다수 개선 및 버그 수정이 포함됐으며, 주요 변화 중 하나로 임포트 속도 향상이 언급됐다. 전체 변경 내역은 GitHub 릴리스 페이지에서 확인할 수 있다.
큐레이터릴리스 노트 본문에 구체적인 변경 내역이 나열되어 있지 않아, 실제 개선 범위는 GitHub 릴리스 페이지를 직접 확인해야 파악할 수 있다.