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#UAV

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3건
The Lazy Artist Gallery / Pexels
ROS Discourse

Jacob's Ladder: UAV 자율주행을 위한 ROS 2 + PX4 외부 모드 프레임워크 피드백 요청

ROS Discourse에 Jacob's Ladder라는 이름의 ROS 2 및 PX4 기반 무인항공기(UAV) 자율주행 외부 모드 프레임워크에 대한 피드백 요청 게시물이 올라왔다. 해당 게시물은 작성자에 의해 삭제되어 본문 내용을 확인할 수 없다.

큐레이터원문이 작성자에 의해 삭제되어 프레임워크의 구체적인 내용·사양·목적을 파악할 수 없다. 제목 이상의 정보가 없으므로 주의가 필요하다.

Altaf Shah / Pexels
로봇신문

MIT, 장애물 움직임 예측해 충돌 막는 UAV 자율비행 기술 개발

MIT 연구팀이 지도가 없는 동적 환경에서 무인항공기(UAV)의 충돌 없는 비행을 가능하게 하는 자율비행 경로 계획 시스템 'SANDO(Safe AutoNomous trajectory planning for Dynamic unknOwn environments)'를 개발했다. SANDO는 주변 장애물의 이동 속도를 분석해 해당 장애물이 미래에 점유할 수 있는 공간 범위를 예측한다. 이를 바탕으로 UAV가 움직이는 장애물과의 충돌을 사전에 회피하는 경로를 계획한다.

큐레이터본문이 일부만 제공되어 실험 조건(시뮬레이션·실기 비행 여부, 검증 환경 규모)을 확인할 수 없다. MIT 뉴스 원문에서 실험 세부 내용을 직접 확인하는 것이 권장된다.

Valentin Zickner / Unsplash
로봇신문

“피지컬 AI가 여는 미래 전장”…‘대한항공 무인기 기술교류회’ 개최

대한항공이 2026년 9월 3일 부산 동래구 호텔농심에서 '2026 대한항공 무인기 기술교류회'를 개최했다. 올해로 3회째를 맞은 이 행사는 '피지컬 AI(Physical AI)가 여는 미래 전장'을 주제로 이틀간 진행된다. 행사에는 산·학·연·관·군 관계자들이 참석해 Physical AI 국산화 현황과 국방 분야 트렌드를 공유하고, 차세대 무인기 플랫폼 및 핵심 기술의 발전 방향을 논의했다. 임진규 대한항공 항공우주사업본부장, 김득봉 드론작전사령관, 정재권 항공우주시스템공학회장 등 주요 인사가 참석했다.

큐레이터'피지컬 AI'는 아직 표준화된 정의가 없는 용어로, 행사에서 논의된 국산화 현황과 기술 수준이 구체적으로 공개되지 않아 실제 개발 단계를 가늠하기 어렵다.