모델 857건 · 국산 138 · 가격 690 추적 중
교육과 학습

고등학생 700명, Isaac Sim서 로봇 보행 학습시킨 기록

GeekNews·2026-11-05

요약

네이버 커넥트재단이 주최하고 NVIDIA가 기술을 지원하는 고등학생 로보틱스 대회 NCRC 2026에서, 팀들이 보상 함수를 직접 설계해 NVIDIA Isaac Sim에서 휴머노이드(Unitree H1)와 사족보행 로봇(Unitree Go2)의 보행 정책을 강화학습(PPO, 4,096개 병렬 환경)으로 학습시켜 제출했다. 제출된 정책은 일곱 가지 지형에서 재채점되며, 팀이 적은 설계 의도와 실제 보상 설정이 맞는지도 함께 평가됐다. 공개 전시 페이지의 「실패 기록」에는 넘어지거나 이상하게 걷는 영상마다 보상 값 변경 내역, 지형 난이도, 낙상률, 탐색 정도 같은 학습 진단이 함께 기록됐다. 발을 들어 올리는 보상을 0.3 넘게 높이면 한 발로 깡충깡충 뛰는 보상 해킹 사례가 자주 나타났다고 설명한다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

결과 영상만 보여주는 보통의 경진대회 전시와 달리, 보상 해킹 같은 시행착오 과정을 그대로 공개해 강화학습의 설계 난점을 교육 자료로 삼은 점이 눈에 띈다.

다른 매체는 이렇게 썼다

같은 사안을 다룬 다른 곳의 보도입니다

리얼월드, 김민정 전 한국IBM 컨설팅 대표를 COO로 선임
AI타임스 · 2026-11-04

로보틱스 파운데이션 모델 스타트업 리얼월드가 김민정 전 한국IBM 컨설팅 대표를 신임 최고운영책임자(COO)로 선임했다고 4일 밝혔다. 김 신임 COO는 화학 박사 출신으로 한국IBM 컨설팅, 맥킨지 앤드 컴퍼니, SK·한화 그룹을 거쳤으며 리얼월드 합류 전에는 LF푸드 대표를 지냈다.…

ETRI 대경권본부 20년…대경권 '피지컬 AI' 거점으로
전자신문 IT · 2026-11-03

ETRI 대경권연구본부가 설립 20주년을 맞아 변우진 본부장이 인터뷰를 통해 성과와 방향을 밝혔다. 자동차·기계부품에 임베디드 소프트웨어를 접목하던 초기 연구에서 출발해 현재는 AI 기반 도시 인프라, 로보틱스, 디지털 헬스케어 등으로 연구 영역을 확장했다고 설명했다. 기업의 기술 수요…

크래프톤, 로봇용 AI '루디 0.2' 공개
IT조선 · 2026-11-02

크래프톤의 로보틱스 연구법인 루도 로보틱스가 10월 30일(현지시각) 미국 UC 버클리에서 열린 '2026 베이 지역 로보틱스 심포지엄(BARS)'에서 로봇용 AI 시스템 '루디 0.2'를 발표했다. 발표는 이강욱 크래프톤 최고AI책임자(CAIO) 겸 루도 로보틱스 최고기술책임자(CTO…

이 사안의 흐름

같은 주제를 다룬 이 사이트의 기록 — 최신순

이 글에 나온 말

용어집 전체 →
평가
AI 모델이나 시스템의 출력이 원하는 기준에 얼마나 부합하는지를 정량적·정성적으로 측정하는 절차를 말한다.
학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

이 분야 브리핑

여러 매체가 함께 다룬 사안을 한 번에

이 페이지는 원문을 요약·재서술하고 이 사이트가 쌓은 기록을 덧붙인 큐레이션입니다. 원문 본문은 싣지 않으며, 수치와 표기는 원문 기준을 유지했습니다.

GeekNews 원문 전체 보기 →

같은 분야의 다른 소식

전체 뉴스 →