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AI 연구

다리만으로 루빅 큐브 푸는 사족보행 로봇 공개

ZDNet Korea·2026-10-26

요약

스위스 취리히 연방공과대학교 로봇시스템연구소가 사족보행 로봇 '애니멀-D'가 손 없이 다리만으로 거대한 루빅 큐브를 자율적으로 완성하는 영상을 공개했다. 연구팀은 '코시엠바 알고리즘'으로 회전 순서를 계산하고, 컴퓨터 비전과 색상 분류로 큐브 상태를 파악했으며, 강화학습 기반 교사-학생 학습으로 다리 동작을 사전 입력 없이 시행착오로 학습시켰다. 로봇은 균형을 유지하며 발로 큐브 층을 돌리고 전체 방향도 바꿔야 했고, 3차례 시도에서 모두 성공해 1회당 약 8~9분, 약 30회의 동작이 걸렸다. 연구진은 이 '발을 이용한 물체 조작(pedipulation)' 기술이 설비 검사·유지보수·수색구조 등에 활용될 수 있다고 밝혔다.

큐레이터 노트

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손이나 전용 도구 없이 다리만으로 정밀 조작을 수행했다는 점에서, 로봇 구조를 단순화하면서도 작업 범위를 넓힐 수 있는 가능성을 보여준 사례다.

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