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AI 연구

발로 루빅스 큐브 맞춘 사족보행 로봇 등장

전자신문 IT·2026-10-26

요약

스위스 ETH 취리히 연구진이 사족보행 로봇 '애니멀-D'가 발만으로 대형 루빅스 큐브를 자율적으로 맞추는 기술을 공개했다. 로봇은 먼저 큐브 주변을 이동하며 6개 면의 색과 위치를 파악하고, 이후 큐브 풀이 알고리즘으로 각 면을 돌릴 순서를 계산한다. 실제 조작은 앞발로 이뤄지며, 한쪽 발로 큐브를 고정하고 다른 발로 층을 90도씩 돌려 맞춘다. 사용된 큐브는 한 변 40cm, 무게 4.6kg이다.

큐레이터 노트

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손 없이 발 형태의 다리로 고정과 회전을 동시에 수행했다는 점에서, 전용 조작기 없는 로봇의 정밀 작업 범위를 시험한 사례로 볼 수 있다.

깊이 읽기

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이 일이 어디서 왔나

같은 날 ZDNet Korea도 이 ETH 취리히 연구진의 '애니멀-D' 실험을 보도했는데, 그쪽 기사는 '코시엠바 알고리즘'과 강화학습 기반 교사-학생 학습 방식, 3회 시도 전부 성공·회당 8~9분·약 30회 동작이라는 구체적 성능 수치를 담고 있다. 이 사족보행 로봇의 '발을 이용한 물체 조작(pedipulation)' 시도는 전용 손이나 조작기 없이 다리로 정밀 작업을 하려는 로봇공학 흐름의 하나로 볼 수 있다.

짚어야 할 점

  • 같은 실험을 다룬 ZDNet Korea 보도와 비교하면 이 기사에는 알고리즘 명칭(코시엠바)과 학습 방식(강화학습 교사-학생), 시도 횟수·소요 시간 같은 성능 지표가 빠져 있어, 기술적 신뢰도를 판단하려면 그 수치를 함께 봐야 한다.
  • 연구진이 밝힌 활용처(설비 검사·유지보수·수색구조)는 큐브 맞추기와는 다른 작업 환경이어서, 이번 시연이 실제 산업 현장 적용으로 바로 이어지는지는 별도로 따져볼 문제다.
  • 손 없는 다리로 조작하는 이번 시도는 오픈AI의 휴머노이드 '뇌' 개발, 로보파티의 다관절 팔 휴머노이드 RP1 등 손 달린 로봇 개발 흐름과 대비되는 접근이라는 점에서, 로봇 조작 연구가 손 중심과 비손 중심으로 갈라져 진행되고 있음을 보여준다.

아직 확인되지 않은 것

  • 3회 시도 모두 성공했다는 ZDNet 보도 외에, 큐브 크기나 초기 섞임 정도를 달리한 추가 실험 결과는 확인되지 않았다.
  • 이 기술이 실제 설비 검사나 수색구조 등 제시된 활용처에서 어떤 구체적 작업으로 전환될 수 있는지에 대한 자료는 나오지 않았다.
  • 로봇의 균형 유지나 발의 정밀 제어가 큐브보다 불규칙한 형태의 물체에도 적용 가능한지는 언급되지 않았다.

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학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

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