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딥엑스·두산로보틱스, 원전용 AI 용접로봇 개발 착수

테크42·2026-10-07

요약

딥엑스와 두산로보틱스가 원전 기자재 제조 현장의 숙련 용접공 부족 문제에 대응하기 위한 AI 기반 지능형 용접 로봇 솔루션 공동 개발에 나섰다. 이 프로젝트는 산업통상부 '2026년도 로봇산업기술개발사업' 과제로 선정됐으며 두산로보틱스, 딥엑스, 세이지, 국립창원대학교 산학협력단이 참여한다. 비전 AI와 협동로봇을 결합해 용접 대상과 경로를 인식·보정하고, 비전·열화상 데이터로 용접 상태와 이상 여부를 판단하는 것이 핵심이다. 딥엑스는 국산 NPU 기반 온디바이스 엣지 AI 장치와 SDK, 열화상 분석 AI 모델을 개발하며, 컨소시엄은 두산에너빌리티 원전 기자재 제조 현장에서 단계적으로 실증한 뒤 2029년 품질 검증을 완료하고 2030년부터 사업화할 계획이다.

큐레이터 노트

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국산 NPU 기반 엣지 AI를 원전 제조 같은 고신뢰 산업 현장에 실증하려는 정부 지원 과제로, 비전 AI와 협동로봇을 결합해 인력 부족 문제를 보완하려는 시도다.

깊이 읽기

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이 일이 어디서 왔나

두산로보틱스는 2026년 10월 6일 산업통상부·한국산업기술기획평가원 국책과제 2건에 선정됐다고 밝혔으며, 이 중 하나가 딥엑스·세이지·국립창원대 산학협력단과 함께하는 원전 기자재 용접 AI 솔루션 개발이다. 같은 날 AI타임스, ZDNet코리아 등이 이 소식을 전했고, 두산로보틱스는 전체 국책과제 2건의 연구개발비가 989억원(정부지원 681억원)이라고 밝혔다. 테크42 보도는 이 중 용접로봇 과제의 컨소시엄 구성과 기술 내용, 추진 일정을 구체적으로 다뤘다.

짚어야 할 점

  • 두산로보틱스는 컨소시엄 총괄과 협동로봇·시스템 통합을, 딥엑스는 국산 NPU 기반 온디바이스 엣지AI와 열화상 분석 모델 개발을 맡는 역할 분담 구조다.
  • 비전 AI로 용접 경로를 보정하고 열화상 데이터로 용접 불량을 판단하는 방식은, 10월 6일 다른 보도에서 언급된 '디지털 트윈 결합' 설명과 함께 봐야 기술 구성이 더 명확해진다.
  • 2029년 품질 검증, 2030년 사업화라는 일정은 원전 기자재처럼 안전 기준이 엄격한 분야에서 실증에 긴 시간이 필요함을 보여준다.
  • 숙련 용접공 부족이라는 명분은 이 과제 외에도 국내 제조업 전반에서 반복적으로 제시되는 로봇 도입 논리로, 이번 사례는 그 적용 범위를 원전 분야로 좁힌 것이다.

아직 확인되지 않은 것

  • 두산로보틱스가 밝힌 국책과제 2건 총 989억원(정부지원 681억원) 중 용접로봇 과제에 배정된 금액이 얼마인지는 확인되지 않았다.
  • 세이지와 국립창원대학교 산학협력단이 컨소시엄에서 구체적으로 어떤 역할을 맡는지는 나오지 않았다.
  • 원전 기자재 제조에 필요한 별도의 안전·품질 인증 절차나 규제기관의 요구사항이 이 프로젝트 일정에 어떻게 반영되는지는 언급되지 않았다.

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NPU
신경망 연산에 특화된 전용 반도체로, 행렬 곱셈과 병렬 연산을 하드웨어 수준에서 가속해 CPU나 GPU보다 낮은 전력으로 딥러닝 추론을 처리하는 프로세서를 말한다.
평가
AI 모델이나 시스템의 출력이 원하는 기준에 얼마나 부합하는지를 정량적·정성적으로 측정하는 절차를 말한다.

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