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원익로보틱스, 5지 로봇핸드 알레그로 핸드 V6 F 출시

AI타임스·2026-09-02

요약

원익로보틱스가 5지·20자유도 다관절 로봇핸드 신제품 알레그로 핸드 V6 F를 출시했다고 2일 밝혔다. 기존 4지 중심 알레그로 핸드 제품군을 5지 구조로 확장했으며, 손 전체의 접촉을 감지하는 압력 센싱 기술과 작업 목적별 제어 기능을 결합해 물체 조작과 데이터 수집을 동시에 수행할 수 있도록 설계됐다. 기존 4지 모델에서 축적한 정밀 조작 기술에 다섯 번째 손가락을 더해 물체를 잡는 자세와 접촉 지점을 다양화했다.

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5번째 손가락 추가는 단순 부품 증설이 아니라 파지 자세와 접촉점의 조합을 늘려 조작 데이터 다양성을 확보하려는 시도로, 압력 센싱 기반 데이터 수집 기능은 로봇핸드가 조작뿐 아니라 학습용 데이터 생산 장비로도 쓰일 수 있음을 보여준다.

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