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국내 AI 생태계

투모로로보틱스, 로봇 파운데이션 모델 '하빌리스 브레인 0' 공개

ZDNet Korea·2026-10-07

요약

피지컬 AI 기업 투모로로보틱스가 로봇 파운데이션 모델 '하빌리스 브레인 0'를 공개했다. 이 모델은 주변 환경과 작업 지시를 이해해 로봇의 집기·이동 동작으로 연결하며, 'GC-VLA'와 'GCRF' 기술을 결합해 조작 지능을 구현했다. 회사 측 자체 발표에 따르면 시뮬레이션 벤치마크(LIBERO) 평가에서 99.55% 성공률을 기록했다. 레인보우로보틱스의 'RB-Y1'로는 물류 피킹을 400회 연속 성공했고, 유니버설 협동로봇 'UR5e'로는 밀폐용기 포장을, 로보티즈의 'AI 워커'로는 작업 실패 시 복구 기능을 시연했다.

큐레이터 노트

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서로 다른 제조사의 로봇 하드웨어에 하나의 파운데이션 모델을 적용해 시연했다는 점에서, 특정 로봇에 종속되지 않는 범용 조작 지능을 지향하는 시도로 볼 수 있다.

깊이 읽기

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이 일이 어디서 왔나

10월 7~9일 서울 코엑스 'AI 페스타 26'을 전후로 국내 기업들의 피지컬 AI 로봇 지능 발표가 이어지고 있다. 같은 시기 IT조선은 한국이 제조업 로봇 밀도는 세계 1위지만 휴머노이드 학습에 쓸 행동 데이터는 부족하다는 지적을 전했고, 롯데이노베이트도 코엑스에서 VLA 모델 기반 로봇 체험공간을 운영했다. 투모로로보틱스의 '하빌리스 브레인 0'는 이런 흐름 속에서 나온 범용 조작 지능 모델이다.

짚어야 할 점

  • 레인보우로보틱스·유니버설로봇·로보티즈 등 서로 다른 제조사 하드웨어에 같은 모델을 적용했다는 점이 핵심 주장인데, 이는 특정 로봇에 종속되지 않는 소프트웨어 중심 전략이라는 점에서 하드웨어 경쟁과는 다른 축의 승부처를 보여준다.
  • 99.55% 성공률, 400회 연속 성공 등 수치는 모두 회사 자체 발표로, 제3자 검증 결과인지는 이 기사만으로 알 수 없다.
  • IT조선 보도(10월 7일)가 지적한 '학습 데이터 축적 경쟁'과 연결지어 보면, 이번 시연이 실제 대규모 행동 데이터 축적으로 이어지는 단계인지, 아니면 일회성 데모인지가 관전 포인트다.
  • 퓨처플레이 최재웅 전무가 8일 지적한 '기능 구현만으론 매출로 이어지기 어렵다'는 진단에 비춰보면, 이 모델이 현장 데이터 접근권이나 워크플로 장악력 같은 조건을 어떻게 충족할지가 상업화의 관건이 될 수 있다.​

아직 확인되지 않은 것

  • LIBERO 벤치마크 99.55%와 물류 피킹 400회 연속 성공이 독립 기관이나 외부 검증을 거친 결과인지는 확인되지 않았다.
  • 하빌리스 브레인 0가 실제 상용화·양산 로봇에 적용된 사례인지, 아니면 시연 단계에 머물러 있는지는 나오지 않았다.
  • GC-VLA, GCRF 기술이 기존에 공개된 다른 VLA 모델들과 구체적으로 어떤 차이가 있는지에 대한 설명은 제시되지 않았다.

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이 글에 나온 말

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파운데이션 모델
대규모 데이터로 미리 학습되어 다양한 하위 작업에 재사용할 수 있는 범용 인공지능 모델을 말한다.
벤치마크
AI 모델의 성능을 정량적으로 측정하고 서로 비교할 수 있도록 표준화한 평가용 문제 집합과 채점 기준을 말한다.
평가
AI 모델이나 시스템의 출력이 원하는 기준에 얼마나 부합하는지를 정량적·정성적으로 측정하는 절차를 말한다.
학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

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