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파운데이션 모델·LLM

투모로로보틱스, 로봇 AI '하빌리스 브레인 0' 공개

전자신문 SW·2026-10-07

요약

피지컬 AI 기업 투모로로보틱스가 로봇 파운데이션 모델 '하빌리스 브레인 0'를 공개했다. 이 모델은 주변 환경과 작업 지시를 이해해 물체를 집고 옮기는 동작으로 연결하는 로봇 AI다. 손과 물체의 위치 변화를 학습하는 'GC-VLA'와 성공·실패 경험을 바탕으로 동작을 보정하는 'GCRF' 기술을 결합했다. 투모로로보틱스는 시뮬레이션 벤치마크 'LIBERO'에서 GC-VLA가 95.20의 성능을 기록했다고 밝혔다.

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벤치마크 수치는 투모로로보틱스가 자체 발표한 것으로, 독립 기관의 검증 결과는 아니다.

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이 일이 어디서 왔나

2026년 10월 7일 서울 코엑스 'AI 페스타 26'을 전후로 국내 피지컬 AI 기업들의 로봇 AI·데이터 발표가 잇따랐다. 같은 날 트웰브랩스는 로봇 학습용 영상 데이터를 만드는 비전언어모델 '페가수스 1.6'을 내놨고, 롯데글로벌로지스는 국산 피지컬 AI 모델 개발 국책과제에 선정됐다. 투모로로보틱스의 '하빌리스 브레인 0'도 이런 흐름 속에서 공개된 로봇 파운데이션 모델이다.

짚어야 할 점

  • 95.20이라는 LIBERO 성능 수치는 투모로로보틱스가 자체 발표한 것으로, 독립 기관의 검증 결과는 아니라는 점을 감안해야 한다.
  • 트웰브랩스의 '페가수스 1.6'이 사람의 1인칭 영상을 로봇 학습 데이터로 자동 변환해준다는 점과 맞물리면, 데이터 수집(트웰브랩스)과 동작 생성(투모로로보틱스) 양쪽에서 국내 피지컬 AI 생태계가 동시에 움직이고 있는 모습으로 볼 수 있다.
  • 같은 날 블로터 보도에서 지적된 로봇 장비 부족·고비용 문제(중국산 로봇 1대에 1억원 이상, 6개월 이상 소요)는 투모로로보틱스 같은 국내 로봇 AI 기업들이 어떤 인프라 환경에서 개발을 진행하는지 보여주는 배경이 된다.
  • 롯데글로벌로지스의 국책과제처럼 외산 로봇·AI 의존도를 낮추려는 움직임이 정부 차원에서도 진행 중인 가운데, 민간 기업의 자체 모델 공개가 이와 어떻게 맞물리는지 지켜볼 지점이다.

아직 확인되지 않은 것

  • 하빌리스 브레인 0이 실제 로봇 하드웨어에 탑재돼 실환경에서 작동한 사례가 있는지는 확인되지 않았다.
  • LIBERO 외 다른 벤치마크나 제3의 독립 검증 결과가 있는지에 대한 자료는 나오지 않았다.
  • GC-VLA·GCRF 기술이 같은 날 공개된 트웰브랩스의 데이터나 다른 국내외 로봇 AI 모델과 비교해 구체적으로 어떤 차별점이 있는지는 설명되지 않았다.

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파운데이션 모델
대규모 데이터로 미리 학습되어 다양한 하위 작업에 재사용할 수 있는 범용 인공지능 모델을 말한다.
벤치마크
AI 모델의 성능을 정량적으로 측정하고 서로 비교할 수 있도록 표준화한 평가용 문제 집합과 채점 기준을 말한다.
학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

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