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피규어 AI, 처음 가는 집서도 집안일 하는 '헬릭스 2.5' 공개

AI타임스·2026-09-18

요약

피규어 AI는 9월 17일(현지시간) 인간의 행동 데이터를 대규모로 사전 학습한 신경망 모델 '헬릭스 2.5'를 공개했다. 이 모델은 별도의 환경 적응이나 추가 데이터 수집 없이 처음 방문한 가정에서도 즉시 집안일을 수행하는 '제로샷' 전신 제어 능력을 구현했다고 밝혔다. 기존에는 작업 장소마다 별도로 학습을 진행해야 했지만, 이번 결과는 사전 학습된 모델을 실제 환경에 바로 적용할 수 있는 가능성을 보여준다.

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장소마다 개별 학습이 필요했던 기존 방식에서 벗어나면, 휴머노이드 로봇을 가정에 도입할 때 드는 준비 비용과 시간이 줄어들 수 있다.

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이 일이 어디서 왔나

9월 16일 테크42 보도에서 확인됐듯 휴머노이드 로봇은 BMW·GXO 등 정해진 공장·창고 환경에서 반복 작업을 수행하는 단계까지 와 있었다. 같은 날 전자신문은 로봇마다 재학습 없이 적용 가능한 범용 AI 'OM-1'을 소개했는데, 이번 헬릭스 2.5는 그 '재학습 불필요' 개념을 처음 보는 가정이라는 훨씬 다양한 환경으로 확장한 사례다.

짚어야 할 점

  • 지금까지 공개된 상업 배치 사례(BMW, GXO 등)는 사전에 설계된 공장·창고 환경이었던 반면, 헬릭스 2.5는 사전 정보가 없는 가정에 그대로 투입된다는 점에서 검증 난도가 다르다.
  • OM-1이 '로봇 종류'를 바꿔도 재학습이 필요 없다고 주장한 것처럼, 헬릭스 2.5는 '작업 장소'를 바꿔도 재학습이 필요 없다고 주장한다 — 업계가 재학습 비용 축소를 핵심 경쟁 지점으로 삼고 있음을 보여준다.
  • 물류 로봇의 경우 투자 회수 기간이 2년 이내라는 구체적 수치가 이미 제시된 반면, 가정용 로봇의 비용 절감 효과는 '준비 비용과 시간이 줄어들 수 있다'는 가능성 수준에 머물러 있다.

아직 확인되지 않은 것

  • '제로샷'으로 수행했다는 집안일이 구체적으로 무엇이며, 몇 곳의 가정에서 시연했는지는 확인되지 않았다.
  • 실패율이나 안전성, 사람이 개입해야 하는 상황이 있었는지에 대한 자료는 나오지 않았다.
  • 헬릭스 2.5가 실제 상업 판매나 가정 배치 일정으로 이어지는지, 가격은 어느 정도일지는 언급되지 않았다.

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학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

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