HD현대, 조선소 용접에 피지컬 AI 로봇 투입
요약
HD현대로보틱스가 비정형 작업 환경인 조선소에 AI 기반 로봇을 적용하고 있다. 선박 블록 위치와 용접 이음새가 매번 달라지는 조선소 특성상, 로봇이 2D·3D 비전센서로 작업 대상을 인식하고 스스로 용접 경로와 조건을 판단하도록 개발 중이다. 숙련 용접사 고령화와 인력 부족 문제 속에서, 회사는 로봇 도입 목적을 인력 대체가 아닌 작업자 안전과 생산성 확대에 두고 있다고 밝혔다. 울산 조선소에서는 작업자가 태블릿으로 소형 로봇 여러 대를 동시에 운용하는 방식이 이미 적용됐다. 향후 적용 범위는 용접에서 사상·도장·가공 공정으로 확대될 전망이다.
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