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Skild AI, 영상 한 편으로 로봇에 새 작업 가르치는 S1 공개

NVIDIA Blog·2026-09-10영문 원문

요약

Skild AI가 로봇 파운데이션 모델 S1을 공개했다. 영상 한 편을 입력받아 가중치 업데이트나 별도 학습 없이 새로운 작업을 수행하는 인컨텍스트 러닝 방식을 쓴다. NVIDIA Isaac Lab, Cosmos, Omniverse 등 시뮬레이션·데이터 인프라를 활용해 개발됐으며, NVIDIA·Foxconn과 함께 블랙웰 시스템 조립 라인에도 적용되고 있다. Skild 측 테스트에서 S1은 새로운 다단계 작업의 각 단계에서 약 66%의 성공률을 보였고, 비교 대상 AI 시스템은 9%였다고 회사가 밝혔다.

큐레이터 노트

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기존에는 새 작업이나 공정이 바뀔 때마다 로봇을 재훈련해야 했지만, 이 방식은 영상 시연만으로 작업을 전달한다는 점에서 차이가 있다. 다만 66%·9% 수치는 Skild AI 자체 발표 결과다.

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파운데이션 모델
대규모 데이터로 미리 학습되어 다양한 하위 작업에 재사용할 수 있는 범용 인공지능 모델을 말한다.
학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

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