"국책과제"
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모빌린트, 휴머노이드 NPU 설계 착수 — 온디바이스 AI 국책과제 선정
모빌린트가 휴머노이드 등 피지컬 AI용 연산 플랫폼을 개발한다고 22일 밝혔다. 이 회사는 산업통상부 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업' 중 '휴머노이드를 위한 온디바이스 AI 가속기 개발' 세부과제의 주관연구개발기관으로 선정됐으며, 전문기관은 한국산업기술기획평가원이다. 모빌린트는 휴머노이드용 AI 연산을 가속하는 신경망처리장치(NPU)를 설계하고, 로봇에 직접 탑재할 수 있는 가속기 모듈 형태의 최종 제품을 만든다. 동시에 AI 모델 최적화를 위한 소프트웨어 환경도 함께 개발한다.
모빌린트 NPU, 휴머노이드 국책과제 주관 — LG전자 로봇과 연계
모빌린트가 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 주관하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업'의 '휴머노이드를 위한 온디바이스 AI 가속기 개발' 과제 주관연구개발기관으로 선정됐다고 22일 밝혔다. 이 과제는 휴머노이드가 비전-언어모델(VLM), 비전-언어-행동모델(VLA), 객체 인식, 이동, 음성·센서 처리 등 다중 AI를 동시에 안정적으로 구동할 수 있는 온디바이스 컴퓨팅 플랫폼을 구축하는 것을 목표로 한다. 모빌린트는 휴머노이드 특화 신경망처리장치(NPU)와 가속 반도체뿐 아니라 소형 가속기 모듈, AI 모델 변환·최적화 소프트웨어까지 함께 개발해 로봇 제조사의 시스템 통합 부담을 줄이는 것을 목표로 한다. 개발된 플랫폼은 LG전자의 일상공간용 휴머노이드 구동 시나리오와 연계해 다중 AI 동시 실행 시 제어 지연, 소비전력·발열, 운용 안정성 등을 단계적으로 검증할 계획이다.
아이언디바이스, 로봇손 AI 연산모듈 국책과제 선정 — 정밀제어 공동개발
반도체 팹리스 기업 아이언디바이스가 산업통상부가 주관하는 '온디바이스 AI 기반 고자유도(DOF) 로봇 손과 정밀 조작·조립 제어기술 개발' 국책과제의 공동연구개발 기관으로 선정됐다. 이 과제는 테솔로, 한양대학교 에리카 산학협력단, 한국로봇융합연구원과 컨소시엄 형태로 수행되며 총 사업 규모는 약 52억5000만원이다. 개발 기간은 올해 8월부터 2029년 말까지다. 아이언디바이스는 로봇 손 안에서 AI 연산을 직접 처리하는 온디바이스 AI 연산 모듈을 개발할 계획이다.
탠덤 OLED CGL 국산화, 머티어리얼사이언스 LGD 공급 추진
머티어리얼사이언스가 중소벤처기업부 투·융자연계기술개발사업으로 탠덤 OLED 전하생성층(CGL) 국책과제를 시작했다. 연구기간은 2029년 6월까지이며, 탠덤 OLED 발광층 사이 CGL에서 발생하는 수평 방향 누설전류를 측정하고 배향 제어로 억제하는 p-n 접합 설계 기술 개발이 목표다. 회사는 개발한 n-CGL, p-CGL 재료를 3대 주주인 LG디스플레이에 소개해 IT용 OLED 소자부터 평가받고, 이후 5스택 TV OLED와 2스택 모바일 OLED 소자로 순차 평가할 계획이라고 밝혔다. 머티어리얼사이언스는 이번 과제로 일본 도레이의 n-CGL과 독일 머크의 p-CGL 재료를 대체하는 것을 목표로 한다고 설명했다.
국내 반도체 생태계이노그리드, AI-PaaS·AI-MDC 국책과제 성과 AI큐브잇에 적용
이노그리드가 과학기술정보통신부·IITP 지원 국책과제인 'AI-PaaS'와 'AI-MDC'에서 확보한 기술을 자체 제품에 적용하며 사업화를 추진한다고 8일 밝혔다. AI-PaaS에서는 AI 모델 등록부터 서비스 실행을 지원하는 통합 게이트웨이·포털 기술을 개발하고 바이오·물류·문서 분야 활용 가능성을 검증했다. AI-MDC에서는 국산 AI 반도체 기반 마이크로 데이터센터를 하나의 클라우드처럼 통합 관리하는 기술을 개발 중이며 제조·의료·공공 분야 실증을 진행하고 있다. 이노그리드는 두 과제 성과를 자체 AI 플랫폼 'AI큐브잇'과 AI 인프라 제품에 단계적으로 적용하고, GPU·NPU·CPU를 아우르는 '프롬 xPU 투 AI 플랫폼' 전략을 구체화할 계획이다.
두산로보틱스, 온디바이스 AI 협동로봇 국책과제 2건 수주
두산로보틱스가 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 주관하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업'과 '로봇산업 기술개발사업'에서 제안한 국책과제 2건에 선정됐다고 6일 밝혔다. 첫 번째 과제는 외부 PC나 클라우드 없이 로봇이 스스로 인지·판단·제어하는 온디바이스 AI 탑재 협동로봇을 개발하는 것이고, 두 번째는 원전 기자재용 지능형 용접 솔루션 개발이다. 이를 통해 '한국형 피지컬 AI 협동로봇 통합 플랫폼'을 마련할 계획이다. 두 과제의 총 연구개발비는 약 989억원, 정부 지원금은 약 681억원이다.
두산로보틱스, 온디바이스AI 협동로봇·용접로봇 국책과제 수행
두산로보틱스는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 주관하는 K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업과 로봇산업 기술개발사업에서 국책과제 2건의 수행기업으로 선정됐다고 6일 밝혔다. 두 과제의 총 연구개발비는 989억원이며 이 중 681억원이 국비로 지원된다. 첫 번째 과제는 국산 AI 시스템반도체(SoC)에 NPU와 실시간 제어 기능을 담아 협동로봇 3종과 산업용 휴머노이드에 탑재하는 것으로, 두산로보틱스가 총괄주관기관을 맡아 54개월간 진행한다. 두 번째 과제는 협동로봇에 AI와 디지털 트윈을 결합해 원전 기자재 수준의 고난도 용접을 자동화하는 것으로, 두산에너빌리티 원자력센터에서 실증을 거쳐 조선·플랜트·방산 분야로 확대할 계획이다.
아크릴, 650억 피지컬AI 국책과제서 로봇검증 담당
아크릴이 과학기술정보통신부와 정보통신산업진흥원이 주관하는 '협업지능 피지컬 AI 기반 SW 플랫폼 연구개발 생태계 조성' 사업 중 '이기종 협업 피지컬 AI SDF 특화 기반모델 연구개발' 과제에 공동연구개발기관으로 참여한다. 이 과제는 성균관대 산학협력단이 주관하며 2026년 8월부터 2030년 12월까지 진행되고, 총사업비는 약 650억원이며 이 중 정부지원금은 450억원이다. KAIST, 서울대, 레인보우로보틱스, 현대위아 등 총 18개 산·학·연 기관이 참여하며, 아크릴은 피지컬 AI 기반모델을 실제 로봇에 연결하는 '실행계층' 개발을 맡아 통합 플랫폼 'Jonathan PAI'를 구축한다. 과제는 2030년까지 형태와 자유도, 센서 구성이 다른 로봇 7종 이상을 표준 인터페이스로 제어하는 것을 목표로 하며, 식품·자동차부품·금속가공 등 제조현장과 세포치료제(CAR-T) 제조공정에서 실증한다.