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"엔비디아 젯슨"
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애자일로봇, 엔비디아 젯슨토르 탑재 휴머노이드 공개, 아우디 조립 시범 적용
애자일 로봇과 엔비디아는 10월 21일 독일에서 열린 엔비디아 GTC 베를린에서 연구용 휴머노이드 Agile ONE SN을 공개했다. 이 로봇은 엔비디아 Isaac GR00T 플랫폼을 기반으로 하며 1.4미터, 43킬로그램에 71자유도를 갖추고 엔비디아 Jetson Thor로 구동되고 개방형 VLA 모델 GR00T 1.7이 탑재돼 출고되며, 출시는 2027년 초로 예정됐다. 행사 이틀 전 엔비디아는 애자일 로봇에 대한 투자 계획을 밝혔고, 애자일 로봇·아우디·다쏘시스템은 아우디 잉골슈타트 공장에서 이동식 휴머노이드가 부품을 집어 조립 순서에 맞게 배열하는 공동 프로젝트도 발표했다. 애자일 로봇은 같은 자리에서 Franka Control Interface를 지원하는 로봇 팔 Diana 7, Diana 3도 함께 출시했다.
시스템반도체·팹리스SiMa.ai, 엔비디아 젯슨서 모달릭스로 전환 가이드 공개
EE Times가 엔비디아 Jetson과 CUDA 기반 환경에서 SiMa.ai의 피지컬 AI 플랫폼으로 머신러닝 모델과 애플리케이션을 옮기는 방법을 설명하는 기술 가이드를 게재했다. 이 가이드는 SiMa.ai 모달릭스(Modalix) MLSoC로의 마이그레이션에 필요한 실무적 틀을 제공한다고 밝혔다. 두 플랫폼 간 전환 과정에서 고려해야 할 핵심 요소들을 다룬다고 설명했다.