"휴머노이드 로봇"
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메타, 중국 푸리에와 로봇 맥스 개발 — AI 에이전트 뮤즈 구동용
메타가 중국 로봇 기업 푸리에와 함께 휴머노이드 로봇 '맥스'를 개발해 2026년 8월 말 사내 행사에서 시연했다고 디인포메이션이 10월 31일 보도했다. 맥스는 키 약 1.5m, 무게 약 48kg으로 엔비디아 젯슨 토르를 탑재했고, 얼굴 디스플레이로 표정을 표현하며 다섯 손가락으로 물체를 집을 수 있다. 메타와 푸리에는 9월부터 물체 조작력과 계단 이동 기능을 강화한 후속 모델 '맥스 2' 개발에 착수했다. 메타는 이 휴머노이드를 자사 AI 에이전트 '뮤즈'가 현실 공간에서 작동하는 수단으로 보고 있으며, 2025년 메타 로보틱스 스튜디오를 출범하고 2026년 5월 어슈어드 로봇 인텔리전스를 인수했다.
시스템반도체·팹리스유니트리 G1 로봇, ACP 기술로 사다리 등반·낙상 회복 시연
스위스 취리히 연방공과대학교 연구진이 한 번의 학습으로 휴머노이드 로봇의 전신 동작을 제어하는 '주의 기반 접촉 계획(ACP)' 기술을 개발했다고 인터레스팅엔지니어링이 보도했다. 연구진은 중국 유니트리의 휴머노이드 로봇 G1을 이용해 사다리와 계단 오르기, 징검다리 건너기, 좁은 공간 통과, 낙상 후 재기립 등을 시연했다. ACP는 강화학습과 동작 모방을 결합해 손·발·무릎·팔꿈치·골반 등 9개 신체 부위의 접촉 지점을 지형에 맞춰 예측하고, 별도 제어기가 관절을 조정해 해당 지점에 도달하도록 한다. 로봇의 지형 인식에는 라이다 기반 매핑 시스템과 엔비디아 젯슨 오린 NX 컴퓨터가 쓰였다. 연구진에 따르면 8개 장애물 코스 시뮬레이션에서 ACP는 평균 92.5%의 성공률을 기록해 기존 방식(58.8%)보다 높았다.
ST마이크로, 휴머노이드 로봇용 MCU·MPU 고성능화 검토
ST마이크로일렉트로닉스는 휴머노이드 로봇에서 빠른 반응이 필요한 동작은 온보드 센서와 카메라를 활용해 로봇 자체에서 처리하고, 전신 조정(whole-body coordination)과 같은 작업만 중앙 GPU에 맡겨야 한다고 주장했다. 중앙 프로세서까지 왕복하는 데 걸리는 시간이 빠른 반응 처리에는 적합하지 않다는 것이 그 이유다. 이에 따라 ST는 휴머노이드 로봇용으로 더 강력한 MCU와 MPU를 개발하는 방안을 검토하고 있다.
휴머노이드 로봇산업, 한국은 생산·설계·총괄 리더십이 없다
국내 자동차 부품사 설문에서 3년 내 로봇 산업 진출을 추진하겠다는 응답이 다수였지만, 판로와 수요처 확보가 어렵다는 우려가 크다는 내용의 칼럼이다. 완성차처럼 앵커 역할을 할 기업이 로봇 분야엔 없고, 현대차의 휴머노이드 생산 공장이 미국에 있어 국내 부품사들의 실질적 납품처가 해외에 머물러 있다고 짚었다. 삼성(레인보우로보틱스), LG 등 대기업의 완제품 출시도 아직 이르고, 여러 기업의 기술을 통합할 지휘자 역할이 부재하다는 점도 지적했다. 글쓴이는 한국이 보유한 고급 제조 현장과 반도체·전자·통신 기반 기술이 강점이지만, 생산·설계·관리 주체가 모두 없는 상황에서 정부와 기업의 협력 모델 마련이 시급하다고 주장했다.
이재용, RX사업추진실 점검 — CES 2027 휴머노이드 로봇 준비 확인
이재용 삼성전자 회장이 10월 27일 서울 서초구 우면동 R&D캠퍼스 내 '로봇 경험(RX) 사업추진실'을 방문했다. 이 회장은 삼성전자가 개발 중인 로봇과 기술 내재화 현황을 점검했다. 특히 내년 1월 열리는 'CES 2027'에서 공개할 예정인 휴머노이드 로봇의 기술 준비 상황을 확인했다. 이번 방문은 삼성전자의 미래 성장동력으로 꼽히는 로봇 사업을 직접 챙기기 위한 행보로 풀이된다.
시스템반도체·팹리스엔비디아·홍콩대, 휴머노이드 로봇 2대 탁구 복식 기술 공개
상하이혁신연구원, 아콘 로보틱스, 홍콩대, 엔비디아 연구진이 휴머노이드 로봇 두 대가 한 팀을 이뤄 탁구 복식을 하는 시스템 '핑퐁듀오'를 공개했다. 한 로봇이 공을 치면 곧바로 옆으로 이동해 공간을 만들고, 다른 로봇이 들어와 다음 공을 받아치는 방식으로 서로 자리를 바꾼다. 이 과정에서 두 로봇은 충돌 위험을 계산해 각자의 위치를 조정한다.
원익로보틱스, 삼성 팹 로봇 PoC — 클린룸 신뢰성이 관문
원익로보틱스가 삼성전자 등 주요 반도체 업체와 바퀴이동형 로봇의 기술 검증(PoC)을 진행 중이다. 김민철 원익로보틱스 전무는 15일 서울 강남 조선 팰리스에서 열린 반도체산업협회 첨단센서포럼에서 이같이 밝혔다. 삼성전자 최종 공급은 작동 여부 확인, 신뢰성 검증을 포함한 3단계 검증을 거쳐 결정된다. 신뢰성 검증 단계에서는 웨이퍼 취급 과정에서 발생할 수 있는 미세 진동과 먼지 등 변수에 대응할 수 있는지를 확인한다.
휴머노이드 로봇 컴퓨팅·보안, 자율주행차보다 복잡
인피니언, MIPI얼라이언스, 케이던스, TI 등 업계 전문가들은 휴머노이드 로봇이 중앙집중형 GPU 처리와 손가락 등 말단부의 분산형 MCU·NPU 전처리를 결합한 하이브리드 컴퓨팅 구조로 향하고 있다고 밝혔다. 카메라, 라이다, 촉각 센서 등 다양한 센서와 LLM·VLA 모델, 다양한 연결 방식이 결합되면서 공격 표면이 넓어져 악의적 LLM 조작 등 보안 위험도 커지고 있다. 미국 로보틱스센터 보고서에 따르면 2026년 미국 로봇 판매액은 114억 달러로 전년 대비 29% 증가했으며, 아마존 로보틱스가 시장을 주도하는 가운데 피규어AI, 어질리티 로보틱스, 테슬라 옵티머스 등이 경쟁하고 있다. 전문가들은 배터리 수명 연장, 비용 절감, 보안 강화가 이뤄지면 시장 성장이 더 빨라질 것이라고 전망했다.