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산업용 로봇·자동화

美 RAI 연구소, 로봇 전신 조작 기술로 15kg 타이어 자율 조작 시연

로봇신문2026-11-03

요약

미국 로봇인공지능연구소(RAI)가 보스턴 다이나믹스의 4족 보행 로봇 스팟을 활용해 무거운 물체를 전신으로 조작하는 기술을 공개했다. 외부 모션 캡처 장비 없이 로봇 자체 센서와 연산 장치만으로 물체를 인식하며, 최근 공개한 영상에서는 스팟이 실험실 밖 야외에서 자동차 타이어를 세우고 굴리거나 끄는 작업을 자율적으로 수행했다.

큐레이터 노트

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기존에는 외부 모션 캡처 장비와 컴퓨터가 필요했으나 이번 시연은 로봇 자체 센서와 연산만으로 작업을 수행했다는 점에서 실험실 밖 현장 적용 가능성을 보여준 사례다.

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