“손잡이·버튼 역할 이해”…GIST, 물체 부품·기능 꿰뚫는 로봇 AI 기술 개발

GIST AI대학원 김의환 교수 연구팀이 로봇이 물체의 위치뿐 아니라 손잡이·버튼 같은 세부 부품과 그 기능까지 파악할 수 있는 AI 기술을 개발했다. 예컨대 전자레인지를 사용하려면 위치 파악을 넘어 문을 열 손잡이와 작동용 버튼의 위치·기능까지 알아야 한다는 점에서, 로봇이 사람의 지시를 실제 환경에서 수행하려면 물체와 그 구성 요소·기능을 함께 이해하는 것이 중요하다고 연구팀은 설명했다.