칼텍 로봇 'ASTRA', 궤도에서 안테나 뼈대 일부 자율 조립 성공
요약
미국 칼텍이 DARPA 지원으로 개발한 로봇 시스템 'ASTRA'가 궤도에서 복합재 튜브와 연결 부품을 결합해 안테나 지지용 트러스 구조물을 자율적으로 조립하는 데 성공했다. 지난 3월 스페이스X 발사체로 올라가 모멘터스의 비고라이드7에 실려 임무를 수행했으며, 시간 제약으로 목표였던 지름 1.4m 안테나 전체가 아닌 초기 구간만 완성했다.
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완성된 구조물을 접어 싣는 대신 부품을 올려 현장에서 조립하는 방식이며, DARPA는 이를 수백m~km 규모 구조물 제작으로 확장하는 것을 목표로 삼고 있다고 밝혔다.
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도입 효과·생산성 수치는 원문에 적힌 주장을 그대로 옮겼습니다. 스마트팩토리 기사는 공급사 보도자료가 많으므로 검증된 성과와 구분해 읽으세요.
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