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GLOSSARY

동역학

Dynamics중급

동역학이란 물체에 작용하는 힘과 토크가 운동 상태를 어떻게 변화시키는지를 분석하는 역학 분야이다. 로봇이 목표 궤적을 추종하거나 외부 부하를 처리하려면 각 관절에 가해야 할 토크를 정확히 계산해야 하므로, 동역학 모델은 로봇 제어기 설계의 기반이 된다. 실제로는 뉴턴-오일러 방법이나 라그랑지안 공식을 이용해 관절 토크, 관성, 중력, 코리올리 효과 사이의 관계를 수식으로 표현한다. 예를 들어, 6축 산업용 로봇팔이 무거운 부품을 고속으로 이송할 때 이 네 가지 항을 모두 고려해 각 관절 모터의 필요 토크를 산출한다. 운동학(Kinematics)이 힘을 무시하고 위치·속도·가속도의 기하학적 관계만 다루는 것과 달리, 동역학은 그 운동을 유발하는 힘의 원인까지 함께 다룬다.

이 용어가 나온 기사

로봇신문산업·정책·투자

美 구글딥마인드, 케임브리지에 로봇 하드웨어 연구소

구글 딥마인드(Google DeepMind)가 케임브리지 지역에 새로운 로봇공학 하드웨어 연구소를 건설 중이다. 이 연구소는 지난해 딥마인드에 합류한 하드웨어 팀의 거점으로 조성된다. 보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics) 전 최고기술책임자(CTO)로 2025년 딥마인드에 합류한 애런 손더스(Aaron Saunders)가 링크드인 게시물을 통해 이 사실을 확인했다. 손더스에 따르면 해당 팀은 기계공·엔지니어·연구원을 계속 채용 중이며, 내년에 추가 소식을 공개할 예정이다.

큐레이터소프트웨어·AI 중심으로 운영되던 구글 딥마인드가 전용 하드웨어 시설을 마련한다는 점은 물리 로봇 개발로의 방향 전환을 시사하나, 원문이 중간에 끊겨 연구소의 규모나 연구 목표 같은 구체적인 내용은 확인되지 않는다.

Brecht Corbeel / Unsplash
The Robot Report휴머노이드

Boston Dynamics, 재설계된 Atlas 휴머노이드 손 상세 공개

Boston Dynamics gives more insight into its redesigned humanoid hand

The Robot Report가 Boston Dynamics의 Atlas 로봇 행동 디렉터 Alberto Rodriguez와 인터뷰를 진행했다. 인터뷰의 주제는 Atlas에 새롭게 적용된 손(hand) 설계다. 본문에 추가적인 기술 사양이나 수치는 공개되지 않았다.

큐레이터제공된 본문이 도입부 한 문장에 그쳐 손의 구조·자유도·파지 방식 등 구체적 내용을 확인할 수 없다. 원문 전체를 직접 확인해야 실질적인 설계 변경 내용을 파악할 수 있다.

Soly Moses / Pexels
로봇신문산업·정책·투자

보스턴 다이나믹스, 아마존 AI 수장 출신 '로히트 프라사드' CEO 선임

보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)는 아마존(Amazon)에서 알렉사(Alexa) 및 AI 연구를 이끈 로히트 프라사드(Rohit Prasad)를 신임 최고경영자(CEO)로 선임했다. 프라사드는 현지 시간 2026년 10월 7일부터 임기를 시작한다. 그는 아마존에서 12년간 근무하며 알렉사를 대규모 소비자용 AI 서비스로 성장시키는 데 핵심적인 역할을 했다. 신임 CEO는 AI와 로봇 기술을 결합한 피지컬 AI(Physical AI) 전략을 주도하고 지능형 로봇의 상용화 및 확산을 이끌 예정이다.

큐레이터하드웨어·역학 중심 인물이 아닌 소비자 AI 서비스 출신 경영자를 수장으로 선택한 것은 보스턴 다이나믹스의 무게중심이 로봇 상용화·AI 소프트웨어 쪽으로 이동하고 있음을 시사한다. 실제 전략 방향은 이후 제품 및 사업 발표를 통해 구체화될 것으로 보인다.

cang hai / Pexels
The Robot Report산업·정책·투자

Boston Dynamics, 전 Amazon 임원 Rohit Prasad를 신임 CEO로 선임

Boston Dynamics appoints former Amazon exec Rohit Prasad as new CEO

Boston Dynamics가 Rohit Prasad를 신임 최고경영자(CEO)로 선임했다. Prasad는 Boston Dynamics 합류 이전에 Amazon에서 Alexa 및 인공일반지능(AGI) 부문 수석 부사장 겸 수석 과학자를 역임했다.

큐레이터원문이 짧아 선임 배경·취임 시기·전임자 교체 경위는 확인되지 않는다. Alexa·AGI 분야 경력이 Boston Dynamics의 소프트웨어·AI 전략에 어떤 영향을 줄지는 후속 보도를 통해 파악할 필요가 있다.

YIHAI LASER / Pexels