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휴머노이드

리얼월드, 휴머노이드 정밀 손 조작 평가 벤치마크 ‘덱스벤치(DexBench)’ 공개

로봇신문휴머노이드로봇 AI
Santhosh Kanthala / Pexels

요약

피지컬 AI 기업 리얼월드(RLWRLD)가 휴머노이드 정밀 손 조작(Dexterous manipulation) 평가를 위한 벤치마크 DexBench(덱스벤치)를 공개했다. DexBench는 NVIDIA Isaac Lab-Arena를 기반으로 구축되었다. 리얼월드는 실제 산업 현장 데이터로 학습한 로보틱스 파운데이션 모델을 개발하는 기업으로, 9일 서울 코엑스에서 열린 'AI Day Seoul 2026'에서 DexBench의 주요 기능과 개발 성과를 발표했다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

본문이 중간에 잘려 있어 평가 과제 구성, 지원 로봇 모델, 기존 벤치마크 대비 차별점 등 핵심 세부 정보를 확인할 수 없다. 원문 전문을 통해 실험 범위와 평가 항목을 별도로 확인할 필요가 있다.

이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 이 글은 AI의 도움을 받아 작성했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.