로봇신문
리얼월드, 휴머노이드 정밀 손 조작 평가 벤치마크 ‘덱스벤치(DexBench)’ 공개
피지컬 AI 기업 리얼월드(RLWRLD)가 휴머노이드 정밀 손 조작(Dexterous manipulation) 평가를 위한 벤치마크 DexBench(덱스벤치)를 공개했다. DexBench는 NVIDIA Isaac Lab-Arena를 기반으로 구축되었다. 리얼월드는 실제 산업 현장 데이터로 학습한 로보틱스 파운데이션 모델을 개발하는 기업으로, 9일 서울 코엑스에서 열린 'AI Day Seoul 2026'에서 DexBench의 주요 기능과 개발 성과를 발표했다.
큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 평가 과제 구성, 지원 로봇 모델, 기존 벤치마크 대비 차별점 등 핵심 세부 정보를 확인할 수 없다. 원문 전문을 통해 실험 범위와 평가 항목을 별도로 확인할 필요가 있다.