ROS Discourse
2026년 11월 9일 주간 ROS 뉴스
이번 주 CoRL 2026(로봇 학습 국제 학회)에서 오픈소스 로봇 프로젝트 세 가지가 공개됐어요. 토론토 대학교와 뉴욕 연구팀이 선보인 MABEL은 두 팔이 달린 이동 로봇으로, 약 8,000달러(약 1,100만 원) 어치 부품을 사서 직접 조립할 수 있어요. 컬럼비아 대학교 팀의 FlexiTac은 로봇 손(그리퍼)에 붙이는 촉각 센서인데, 아두이노 나노라는 소형 컨트롤러 하나로 작동하고 이미 쓰고 있는 그리퍼 모양에 맞게 크기를 조정할 수 있어요. StrataSLAM은 여러 층을 오가는 로봇을 위한 위치 파악·지도 그리기(SLAM) 소프트웨어로, ROS 2 Jazzy와 바로 연동돼요.
큐레이터세 가지 모두 설계 도면과 코드를 무료로 공개해서 로봇을 직접 만들거나 연구하려는 분이 출발점으로 쓸 수 있어요. 다만 학회 발표 단계라 완성된 판매 제품이 아닌 연구용 프로토타입이에요.