ROS Discourse
POSIM: ROS 2 기반 해양 로봇 시뮬레이션 플랫폼 공개
한국해양대학교 IOES 연구실이 해양 로봇 시뮬레이션 플랫폼 POSIM(Platform for Ocean Simulation) 1.0.0 버전을 공개했어요. 2020년부터 개발된 Project DAVE의 코드를 이어받아, 최신 ROS 2(Lyrical)와 Gazebo(Jetty) 환경으로 옮겨온 버전이에요. 음파 탐지(소나), SLAM(로봇이 스스로 위치를 파악하고 지도를 만드는 기술), 수중 로봇 시뮬레이션 기능을 담고 있어요. Windows·Linux·macOS에서 쓸 수 있는 웹·데스크톱 앱 WWW-POSIM 0.6.5도 함께 공개했으며, 해양 로봇 연구 커뮤니티의 의견을 모으는 단계예요.
큐레이터수중 로봇을 실제 바다에 띄우기 전에 컴퓨터로 먼저 테스트할 수 있는 오픈소스 도구예요. 현재 연구자 대상 초기 공개 단계라 일반 생활과 직접 닿지는 않지만, 해양 자율로봇 개발 속도를 높이는 데 도움이 되는 기반 소프트웨어예요.