ROS Discourse
HM-LD1 dToF 라이다용 오픈소스 3D 공간 인식 생태계 공개 (ROS 1/ROS 2, Jetson, Android 지원)
MRP HM-LD1은 무게 28g, 소비전력 약 1.2W의 소형 깊이 감지 센서로, 빛(레이저)을 쏘고 돌아오는 시간을 재서 주변 물체까지의 거리를 3D로 파악해요. 실외에서는 0.2m~8m, 실내에서는 최대 25m 범위를 초당 10프레임 속도로 측정할 수 있어요. 개발팀이 이 센서를 로봇 개발 프레임워크인 ROS 1·ROS 2, 엣지 AI 보드 Jetson, 안드로이드에서 바로 쓸 수 있는 드라이버와 예제 소프트웨어를 모두 오픈소스로 공개했어요. 실외 환경에서 직접 테스트한 성능 데이터도 함께 제공돼요.
큐레이터로봇·드론에 거리 감지 기능을 넣으려는 개발자·연구자를 위한 소식이에요. 일반 소비자 제품은 아니고, 직접 소프트웨어를 다뤄 볼 수 있는 개발자·메이커 단계의 공개예요.