Sharing an open-source 3D spatial sensing ecosystem for HM-LD1 dToF LiDAR (ROS 1/ROS 2, Jetson, Android, & Demos)
요약
MRP HM-LD1은 무게 28g, 소비전력 약 1.2W의 소형 깊이 감지 센서로, 빛(레이저)을 쏘고 돌아오는 시간을 재서 주변 물체까지의 거리를 3D로 파악해요. 실외에서는 0.2m~8m, 실내에서는 최대 25m 범위를 초당 10프레임 속도로 측정할 수 있어요. 개발팀이 이 센서를 로봇 개발 프레임워크인 ROS 1·ROS 2, 엣지 AI 보드 Jetson, 안드로이드에서 바로 쓸 수 있는 드라이버와 예제 소프트웨어를 모두 오픈소스로 공개했어요. 실외 환경에서 직접 테스트한 성능 데이터도 함께 제공돼요.
큐레이터 노트
원문에 없는 맥락입니다
로봇·드론에 거리 감지 기능을 넣으려는 개발자·연구자를 위한 소식이에요. 일반 소비자 제품은 아니고, 직접 소프트웨어를 다뤄 볼 수 있는 개발자·메이커 단계의 공개예요.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 이 글은 AI의 도움을 받아 작성했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.