미국 샌프란시스코 주민이 하우스파티 뒷정리를 위해 스타트업 타우 로보틱스의 휴머노이드 로봇 2대를 시간당 총 100달러에 고용해 아파트 청소를 맡겼다. 로봇은 세척액 분사와 진공청소는 비교적 잘 수행했지만 세면대 안쪽 등 세부 청소는 미흡했고, 한 대는 작업 중 넘어져 사람이 직접 옮겨야 했다. 로봇은 자율 작동이 아니라 동행한 인간 기술자와 원격조종자의 통제 아래 움직였다.
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